内容概要:本文详细介绍了利用欧姆龙NJ/NX系列PLC的POD(Process Object Dictionary)映射功能进行多轴控制的方法和技术细节。主要内容涵盖POD映射的基本概念、轴结构体定义、地址分配规则以及实际项目中的应用案例。文中还讨论了ECAT总线刷新周期对多轴控制系统的影响,并提供了优化建议。此外,文章分享了一些调试经验和注意事项,如避免地址重叠、合理设置刷新周期、优化数据包对齐等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是熟悉欧姆龙PLC和EtherCAT通信协议的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要扩展轴数的工业生产线,特别是在标准配置无法满足需求的情况下。通过POD映射可以灵活调整轴的数量,降低成本并提高系统的灵活性。目标是帮助工程师掌握这一技术,从而更好地应对复杂的多轴控制任务。 其他说明:文章强调了在实际应用中需要注意的问题,如总线负载、数据包对齐、周期时间设置等。同时提醒读者在追求更多轴数时也要兼顾系统的稳定性和可靠性。
2025-09-13 18:54:46 2.52MB PLC EtherCAT 工业自动化
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欧姆龙NJ NX系列利用POD映射扩展轴功能块与应用案例:多轴控制拓展至更高轴数(超越传统限制),欧姆龙NJ NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例,可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制,如10轴35轴67轴等。 根据实际项目对ECAT总线刷新周期需求而定。 ,欧姆龙NJ NX; POD映射; 轴功能块; 拓展; 轴控制; 实际项目; ECAT总线; 刷新周期,欧姆龙NJ NX轴控制扩展:POD映射技术助力多轴控制应用与案例分析 在现代工业自动化领域,控制器作为核心设备,其性能与功能的拓展对于满足复杂控制系统的需求至关重要。欧姆龙作为一个国际知名的自动化产品和解决方案提供商,在其NJ NX系列控制器中,通过POD映射技术实现了轴功能块的拓展,从而将多轴控制的能力扩展到了传统限制之上。POD映射技术的应用,使得控制器能够在原有的轴数基础上,如8轴、16轴、32轴、64轴等,进一步拓展到更多轴的控制,例如10轴、35轴、67轴等。 该技术的应用案例显示,在实际的工业自动化项目中,POD映射技术通过在控制器与轴功能块之间建立映射关系,有效地解决了多轴控制的拓展问题。这种技术的实施,不仅可以提升生产效率,降低生产成本,还能使得控制系统更加灵活,满足不同工业应用对轴控制的需求。例如,在某些对ECAT总线刷新周期有特别需求的项目中,POD映射技术可以根据项目需要,灵活地调整轴控制的策略,确保系统稳定运行的同时,达到预期的控制精度和响应速度。 此外,通过文档和图片资料可以了解到,在现代工业领域中自动化技术的发展趋势,以及欧姆龙控制器在自动化应用中的广泛性和先进性。这些资料不仅阐述了控制器的功能拓展对于整个自动化系统的重要性,也展示了欧姆龙在控制器技术方面的创新与领先地位。 结合这些文档内容,可以得知POD映射技术是如何助力多轴控制的实现与应用的,以及在工业自动化领域,如何通过不断的技术进步来提升自动化系统的能力。同时,这些文档资料也揭示了欧姆龙NJ NX系列控制器在处理大数据方面的潜力,因为随着轴数的增加,系统所处理的数据量也会相应增加,这就要求控制器能够高效地处理和分析大量数据。 欧姆龙NJ NX系列控制器通过POD映射技术实现的轴功能块拓展,展示了其在现代工业自动化领域内的技术实力,尤其是在多轴控制方面超越传统限制的能力。这一技术的应用案例,不仅为工业自动化领域提供了新的解决方案,也为控制器技术的发展趋势和大数据处理能力的提升,提供了有力的证据。
2025-09-13 10:58:46 1.77MB
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欧姆龙NJ NX的POD映射:拓展轴功能块与应用案例详解 在原有轴数基础上实现多轴控制,功能块内可编辑与查看的稳定程序 基于ECAT总线刷新周期的程序设计与应用实例,欧姆龙NJ NX通过POD映射拓展轴功能块及多轴控制应用案例:功能强大、稳定且可灵活编辑,适用于多种ECAT总线刷新周期需求。,欧姆龙NJ NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例 功能块内部可查看,可编辑,此功能程序在实际项目中稳定使用 可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制,如10轴35轴67轴等。 根据实际项目对ECAT总线刷新周期需求而定,程序比较经典 ,欧姆龙NJ;NX;POD映射;拓展轴功能块;可查看可编辑;稳定使用;ECAT总线刷新周期;程序经典,欧姆龙NJ NX通过POD映射拓展轴功能:稳定多轴控制与应用案例
2025-08-21 16:32:14 1013KB sass
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针对原网格流场单变量分析的POD程序及输出模态数据与重构结果展示,含视频教程及实例数据代码全集,针对原网格流场单变量分析的POD程序及输出模态数据与重构结果——含视频教程与实例数据程序代码详解,针对原网格的流场单变量进行本征正交分解pod程序 输出模态tecplot文件,特征值,时间系数等参数,输出重构流场tecplot文件 包含视频教程和实例数据以及程序代码 ,针对原网格的流场单变量;本征正交分解(POD)程序;输出模态TECplot文件;特征值;时间系数;重构流场TECplot文件;视频教程;实例数据;程序代码,针对网格流场单变量POD程序:输出模态与参数,重构流场TECPlot文件教程及实例数据程序代码
2025-08-04 19:32:18 1.19MB 开发语言
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A Python package for building a Reduced Order Model (ROM) from high-dimensional data using a Proper Orthogonal Decomposition - Radial Basis Function (POD-RBF) Network.
2025-07-17 20:51:32 2.75MB Python
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内容概要:本文详细介绍了如何利用Python实现本征正交分解(POD)算法进行流场数据分析。首先解释了POD的基本概念及其在流场分析中的重要性,接着逐步讲解了POD算法的核心步骤,包括数据预处理、协方差矩阵构建、特征值和特征向量的计算以及模态输出。文中提供了具体的Python代码示例,如使用numpy库进行矩阵运算,确保特征值计算采用eigh而非eig以避免复数结果。此外,还讨论了如何将计算得到的空间模态和时间系数用于流场重构,并分享了一些实用技巧,如内存优化、Tecplot格式输出规范等。最后,通过一个圆柱绕流的实际案例展示了POD的应用效果,强调了前几阶模态能够捕捉大部分流场特征。 适合人群:从事流体力学研究或工程应用的技术人员,尤其是那些希望深入了解POD算法原理并掌握其实现方法的研究者。 使用场景及目标:适用于需要对复杂流场数据进行特征提取和简化的场合,帮助研究人员快速识别流场中的主要模式,提高数据处理效率。同时,也为后续基于POD模态的流场预测提供基础。 其他说明:随文附带完整的程序代码、测试数据集及视频教程,便于读者动手实践。建议初学者跟随视频教程逐步操作,在实践中加深对POD的理解。
2025-04-29 22:02:07 128KB
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POD原理解析与详细证明,SVD/KLD/PCA三者的等价性证明。
2023-09-25 21:09:52 174KB POD
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欧姆龙NJ NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例 功能块内部可查看,可编辑,此功能程序在实际项目中稳定使用 可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制,如10轴35轴67轴等。 根据实际项目对ECAT总线刷新周期需求而定,程序比较经典
2023-08-17 10:10:01 120KB 欧姆龙
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OpenPIV适当的正交分解(POD)工具箱 适当的正交分解(POD)或主成分分析(PCA) 是一种从数值或实验数据中提取能量最高的结构的客观方法,对于我们的流体力学而言。 该工具箱最初是由OpenPIV小组开发的,于2000年与Matlab(tm)版本的OpenPIV一起使用,然后由TSI Inc.( )与Insight(tm)软件。 目前,它可以从OpenPIV(TXT ASCII文件),Insight(VEC格式)或OpenPIV Spatial Toolbox MAT文件中读取PIV数据。 该工具箱可以使用直接法或快照法估算POD模式,并使用POD模式的线性组合提供额外的流体动力学洞察力,从而实现相干结构的检测和表征。 有关详细信息,请参见下面列出的文章。 如何获得工具箱 如果您希望进一步开发工具箱或下载最新分支的ZIP文件以获取不带Git的存储库副本,请使用Github存储库。
2023-04-19 16:40:23 1.52MB MATLAB
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基于POD降阶模型的气动弹性快速预测方法研究,陈刚,李跃明,CFD/CSD耦合数值模拟是解决复杂气动弹性问题精度最高的方法,但同时也是计算效率最低的方法。本文研究了气动弹性系统的时域POD降阶�
2023-04-10 15:33:11 545KB 首发论文
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