内容概要:本文详细介绍了野火无刷电机驱动板的设计与实现,涵盖PCB布局、电源电压检测、电机电流检测和PWM控制信号等方面。PCB设计方面,强调了电源线路的宽裕布线和去耦电容的应用,以减少电源噪声。电源电压检测通过电阻分压和ADC采样实现,确保电压稳定。电机电流检测利用采样电阻和INA240运放,精确监测电流变化。PWM控制则通过定时器的互补输出模式,实现对电机转速的精准调节。此外,文中还提供了具体的代码示例,帮助理解和应用这些功能。 适合人群:对电机控制有一定兴趣的技术爱好者、工程师及学生。 使用场景及目标:适用于学习和研究无刷电机驱动板的工作原理和技术细节,帮助开发者更好地理解和优化电机控制系统。 其他说明:文章不仅讲解了理论知识,还结合实际案例和代码示例,便于读者动手实践。同时,文中提到的一些硬件设计技巧和注意事项也非常实用,有助于提高系统的稳定性和性能。
2025-09-11 14:44:26 15.35MB
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对天发誓,该IAR工程下载到芯片之后,按照说明中的配置,即可成功。 1、该程序在STM8S103F3P6最小化板上调试成功,PC3,PC6为一路互补PWM,PC4和PC7为一路PWM,均是互补PWM外加死区时间控制。 2、该程序的仿真时,请在点击仿真下载后,选择IAR菜单ST-Link,选择Option Bytes,配置AFR0和AFR7如图片中的一样。 3、该程序为IAR环境,寄存器配置。
2025-09-10 16:40:12 637KB STM8S103F3 两路互补PWM 死区控制
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SPI(串行外设接口)是电子通信中常用的一种同步串行通信协议,它通过主从设备模式实现数据的全双工通信。DMA(直接内存访问)是一种允许外设直接读写系统内存的技术,无需CPU的介入,从而大大提高了数据传输的效率。TFT(薄膜晶体管)则是一种液晶显示技术,能够提供比传统液晶显示屏更高的刷新率和对比度,广泛应用于电子显示设备。在嵌入式系统中,将SPI通信与DMA技术结合,再通过TFT屏幕显示数据或图形,可以构建出性能优异的显示系统。 HC32F460是宏芯科技推出的一款高性能32位微控制器,它支持多种通信协议,具备丰富的外设接口和强大的数据处理能力,适合用于需要高速数据处理的场合。在本项目中,HC32F460作为主控芯片,通过SPI接口与外设进行通信,利用DMA技术高效地处理数据,并将处理结果显示在TFT屏幕上。 在工程实践中,SPI-DMA-TFT项目的主要应用场景可能包括工业控制、医疗设备、车载系统、物联网设备等,其中需要实时显示大量数据或动态图形。通过该项目的实施,工程师们可以实现一个稳定可靠的嵌入式显示系统,提升设备的交互能力和用户体验。 项目实施过程中,开发者需要熟悉HC32F460微控制器的编程和配置,掌握SPI通信协议以及TFT显示屏的工作原理和技术参数。此外,开发者还需要具备对DMA技术的理解和应用,以优化数据传输过程,减少CPU负担。项目文件中可能包含硬件设计图、电路原理图、PCB布局文件、固件代码、驱动程序以及用户界面设计等。通过这些文件的综合运用,开发者可以将硬件与软件相结合,完成整个项目的搭建和调试。 此外,项目开发还可能涉及到电源管理、散热设计、EMI/EMC(电磁干扰/电磁兼容性)处理等工程问题,这些都需要开发者在设计过程中充分考虑,以确保最终产品的稳定性和可靠性。 该项目的成功实施不仅依赖于硬软件的配合,还需要系统性的测试和优化。测试过程中,可能需要对SPI通信速率、DMA传输效率、TFT显示刷新率等关键性能指标进行细致的评估。通过一系列的测试,开发者能够发现潜在问题,并进行针对性的优化,以确保项目满足设计要求。 SPI-DMA-TFT完整项目是一个高度综合性的工程项目,它集成了硬件设计、固件编程、用户界面设计以及系统测试等多个环节。通过这个项目的开发,工程师们不仅可以提升自身的多方面技能,还可以对整个嵌入式系统设计流程有更深入的理解和掌握。
2025-09-09 14:41:06 8.1MB HC32F460
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将图片二进制数据存到外部存储器里,然后读取外部存储器即可读取图片数据。 增加了外部FLASH来存图片数据并在显示屏显示出来,图片显示速度快,弥补了主控芯片内存不足的问题,但是采用最原始、最简单的将图片数据写入W25Q64的方法 在嵌入式系统开发中,STM32F103RCT6微控制器凭借其高性能和丰富的外设资源,成为广泛使用的32位MCU之一。配合使用0.99寸的TFT圆屏显示器,能够开发出多种交互式应用界面。在处理图形显示时,STM32F103RCT6的内置存储器往往容量有限,这就限制了可以存储和显示的图像数据大小。为了解决这一问题,开发者们采取了使用外部存储器扩展的方法。其中,W25Q64作为一款高速、大容量的串行外设接口(SPI)闪存,被广泛应用于扩展STM32F103RCT6的存储能力。 在本项目中,利用硬件SPI和DMA(直接内存访问)技术,可以高效地从外部的W25Q64 FLASH中读取图片数据。这种方法不仅提高了数据传输的速度,还减轻了MCU的负担,使得主控制器能够更加专注于处理其他任务。通过这种方式,可以在显示屏上快速显示存储在外部FLASH中的图片,有效地解决了主控芯片内存不足的限制。 此外,本项目的高级实现还包括了使用外部FLASH来存储图片数据的步骤。这一过程中,需要将图片转换为二进制格式,然后将其写入到W25Q64 FLASH中。由于W25Q64 FLASH是基于SPI接口的,因此在写入过程中,可以通过SPI总线直接与STM32F103RCT6进行通信,无需中间的转换接口,这样可以进一步提高数据传输效率。 对于图像显示这一块,项目采用了特定的显示驱动程序和相应的算法,这些驱动程序和算法专门针对0.99寸TFT圆屏显示器进行了优化,以确保图像显示质量。同时,利用DMA进行图像数据的读取可以减少CPU的参与,从而减少了对CPU资源的占用,提高了程序的运行效率和响应速度。 通过本项目的实施,不仅可以扩展STM32F103RCT6的存储能力,还能提升其图形显示的性能。这样的系统设计为嵌入式应用提供了更多的可能性,尤其是在那些需要处理大量数据或需要高质量显示的应用场景中,具有重要的实践价值和应用前景。
2025-09-09 14:11:42 4.87MB stm32 外部FLASH SPI
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内容概要:本文详细介绍了频率控制(PFM)与占空比控制(PWM)混合调制的LLC全桥谐振变换器闭环仿真模型。LLC全桥谐振变换器因其能够实现软开关、提升效率和降低损耗,在电源领域非常重要。文中通过MATLAB/Simulink搭建了主电路和控制部分,展示了如何根据输出电压和参考电压的误差选择不同的控制模式(PFM、PWM或混合模式),并提供了简化的MATLAB伪代码示例。通过调整谐振元件参数和控制模式切换阈值,可以优化变换器性能。 适合人群:从事电源系统研究的技术人员、高校师生以及对电力电子仿真感兴趣的爱好者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解和研究LLC全桥谐振变换器及其控制方式的研究人员和技术开发者,旨在帮助他们掌握PFM与PWM混合调制的具体实现方法,从而提高电源系统的效率。 其他说明:文中提供的MATLAB伪代码为简化版本,实际应用时需根据具体情况进行调整和完善。
2025-09-04 08:47:40 464KB 电力电子 控制系统仿真
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煤炭、石油和天然气等化石燃料的迅速消耗,不仅引起了能源危机,还造成了以及环境污染日益加剧,由于电力的清洁,输送方便,在各国的国民工业发展中都占据着重要的地位,随着电力的广泛应用,越来越多的负载对用电的种类提出了要求,需要一定的电力变换设备。电力电子技术的飞速发展,整流器的应用领域也日益扩大。在电压平衡状态下,PWM整流器具有能量的双向流动,在用电和配电、各种工业场合领域占据了重要的地位。 本文首先对PWM整流器系统进行了研究。在查阅大量国内外文献资料的基础上,对整流器及其控制器的国内外发展现状及研究趋势做了详细的研究,并对课题研究的意义有了更深入的认识。接下来对三相电压型整流器的拓扑结构、数学模型、整流器的控制技术进行了分析,并结合一定的平台对PWM整流器进行研究设计,对其控制方法运用MATLAB 仿真软件进行了仿真。然后对 FPGA 的发展历程、应用、分类、开发工具、语言等内容进行了介绍。最后对滞环控制算法进行了模块划分,将其划分为 PI 算法模块,限幅与指令电流生成模块,滞环比较模块,PWM 脉冲生成及死区保护模块,AD 控制及数据储存模块,并在 Quartus II 软件环境下,
2025-09-04 08:36:31 604KB
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STM32F407是ST公司生产的一款高性能微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统中。PWM(脉冲宽度调制)是一种在电子电路中广泛使用的技术,它通过改变脉冲的宽度来模拟不同的电压级别,从而实现对电子设备的控制。在STM32F407上实现四通道PWM输出是嵌入式系统开发中的常见需求,这对于电机控制、LED调光、信号生成等应用领域来说至关重要。 要实现这一功能,开发者需要对STM32F407的硬件特性有深入的了解,特别是其定时器/计数器的功能。STM32F407拥有多个定时器,每个定时器都可以配置为输出多通道PWM信号。具体来说,开发者需要熟悉如何配置定时器的预分频器、自动重装载寄存器、捕获/比较模式寄存器,以及如何设置PWM模式和通道。 在编程方面,可以使用STM32的官方软件开发环境STM32CubeMX来辅助配置定时器的参数。通过该工具,开发者可以选择定时器的工作模式,并生成初始化代码。在此基础上,通过编写相应的控制代码,可以实现对各个通道PWM占空比的动态调整,进而控制外接设备的运行状态。 实现四通道PWM输出时,需注意通道间的同步与协调,确保各个PWM信号不会相互干扰。另外,在进行硬件连接时,需要注意电路的稳定性和安全性,确保在各种工作条件下电路都能正常工作。 在实际应用中,四通道PWM输出可以应用于多种场景。例如,在机器人控制中,四通道PWM可以用于控制四个独立的电机,实现机器人的灵活运动;在照明系统中,可以分别控制四个LED灯的亮度,实现复杂的光效变化;在声音信号处理中,可以利用PWM调制不同的频率,作为音频信号的载波,实现声音的放大和播放。 随着技术的发展,STM32F407也不断推出新的固件和库函数,使得开发者可以更加便捷地实现复杂的功能。目前,开发者社区中已经积累了大量的经验分享和技术讨论,为STM32F407的深入应用提供了强有力的支持。 利用STM32F407实现四通道PWM输出需要综合考虑硬件配置、软件编程以及实际应用需求,通过精确的时序控制和信号调整,可以达到驱动多通道外设的目的,为嵌入式系统的设计提供了强大的支持。
2025-09-02 21:52:52 3.73MB
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NCP1377是一种用于自由运行准谐振操作的PWM电流模式控制器,它结合了电流模式控制器和磁检测器,确保在任何负载/线路条件下,都能实现完整的边界线临界导通模式,同时实现最小的漏极电压切换损失(准谐振操作)。控制器具有固有的跳周期功能,当电压降至预设水平以下时,控制器会进入突发模式。由于此功能,峰值电流控制,控制器因此不会产生可听噪声。对于NCP1377,内部计时器防止自由运行频率超过设定的峰值(低峰值电流起始限值)。 对于NCP1377的跳周期调整,功能允许用户选择时间(突发模式的周期)。这种版本的功能还允许更高的开关频率操作(高达150kHz限制)。为了防止在过流条件下,输出脉冲并进入安全的突发模式,尝试通过故障排除辅助绕组后,设备自动恢复。一旦检测到OVP(过电压保护),IC会永久锁定关闭。NCP1377的样本时间是14.5微秒,而B版本是1.5微秒。该电路还具备有效的保护功能,如过电压保护。一旦检测到OVP,IC将永久关闭。此外,NCP1377还具有一种高效的保护功能。 请注意:文档内容是通过ocr扫描技术获取的,扫描过程中可能出现个别字识别错误或遗漏,本内容已经过整理,使之通顺可读。
2025-09-02 14:15:30 685KB
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基于神经网络的快速SVPWM三电平PWM整流器的研究,陈炎,李阳,本文介绍了二极管中点箝位型三电平PWM整流器电路拓扑结构,详细分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,针对传统的复杂SVPWM算法,
2025-09-02 12:16:56 326KB 首发论文
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在嵌入式系统开发中,串口(UART)是一种常见的通信接口,而DMA(直接内存访问)是一种高效的数据传输方式,可以减少CPU的负担。空闲中断则是在串口通信中,当数据传输暂时停止时由硬件产生的中断信号。本文将详细介绍如何在PY32F030微控制器上实现串口空闲中断结合DMA的数据收发过程。 PY32F030是意法半导体(STMicroelectronics)推出的系列微控制器之一,它们通常配备有多种外设和接口,用于满足不同的应用需求。在本例中,我们重点关注其串口和DMA的功能。 串口空闲中断是基于串口接收器在检测到一定数量的停止位后,如果在预期的传输时间内没有接收到新的起始位,便会触发的一种中断。这种机制在接收大量数据,特别是不定长的数据流时非常有用,因为它可以在数据传输间隔期间让CPU执行其他任务,而不用持续轮询接收状态。 DMA的工作原理是允许外设直接访问内存,而无需CPU的介入。当外设(如串口)需要进行数据传输时,它可以直接读写内存中的数据缓冲区。这样做的好处是减轻了CPU的负担,提高了数据传输的效率,特别是在高速数据传输或者在处理大量数据时更为明显。 在PY32F030微控制器上,实现串口空闲中断结合DMA收发数据的过程大致可以分为以下步骤: 1. 初始化串口:需要配置串口的参数,如波特率、数据位、停止位和校验位等。同时,需要启用串口空闲中断功能,并设置好中断优先级。 2. 配置DMA:接着,需要对DMA进行配置,包括设置传输方向、数据宽度、传输模式(循环或单次)以及缓冲区地址。DMA的传输方向应设置为外设到内存或内存到外设,根据实际应用场景来定。 3. 配置中断优先级:为了确保系统的稳定性,需要合理配置中断优先级。通常,串口空闲中断的优先级会设置得较高,以避免在数据传输过程中出现其他中断干扰。 4. 开启DMA传输:在完成以上配置之后,便可以启动DMA传输。此时,当串口接收到数据或者数据发送完成时,DMA会自动地进行数据的读写操作。 5. 编写中断服务程序:需要编写串口空闲中断的服务程序。在这个中断服务程序中,可以处理接收到的数据,或者发送下一批数据。 通过以上步骤,可以实现PY32F030微控制器上的串口空闲中断结合DMA的数据收发。这不仅提高了数据处理的效率,还使得微控制器可以处理更多的任务,提高了整体系统的性能。 此外,进行此类开发时,开发者应该仔细阅读PY32F030的官方数据手册和编程手册,理解每个寄存器的配置细节,以及如何编写中断服务例程等。同时,编写代码时,应当遵循良好的编程实践,比如合理使用资源和结构化编程,以保证系统的稳定性和可维护性。 此外,对于PY32F030微控制器,还应考虑其电源管理、时钟系统、GPIO配置以及可能用到的其他外设,以保证整个系统的稳定运行。开发者应该充分测试串口通信和DMA传输的功能,确保在实际应用中能够可靠地工作。 通过合理配置和编程,PY32F030微控制器的串口空闲中断和DMA功能可以有效地配合使用,实现高效的数据收发处理。这将为多种嵌入式应用提供强大的数据处理能力。
2025-08-26 21:55:06 1.1MB
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