搜索【PX4源码】的结果

PX4源码带有submodule

2022-12-04 12:25:40 875.58MB ROS PX4

1

PX4源码解读——传感器校正（陀螺仪）.pdf

该文档从陀螺仪的数学模型，校正流程，px4源码解读三个方面讲解了px4传感器校正代码

2022-01-06 11:41:22 364KB px4源码 陀螺仪校正 数学模型

1

px4源码ekf计算姿态角的论文

px4源码里面用12阶的状态计算姿态角，引用的就是这篇文档

2021-10-31 22:34:40 2.96MB px4源码

1

PX4-Autopilot.zip

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 由于外网原因克隆PX4源码不完整（各子项目库下载不齐全）的可下载此PX4源码完整版

2021-10-10 17:02:36 954.71MB PX4源码 Ubuntu 飞控

1

开源飞控pixhawk源码，px4源码

开源飞控pixhawk源码，已经编译好，不报错，可以直接烧写到飞控，

2021-08-12 11:05:13 467.37MB 程序设计

1

PX4源码解读

对开源飞控自己的理解，适合新入门阅读，有很高的借鉴意义！

2019-12-21 22:08:16 2.65MB PX4

1