国产MCU,hc32l110/HC32F003/HC32F005,读取国产3轴QMA7981的代码,直接用,使用时使用qma7981_init();qma7981_set_range(QMA7981_RANGE_8G);
获取数值使用:qma7981_read_acc(&rawData[0]); 里面包含了计步,计步中断,静止中断,抬手中断
2021-02-15 15:04:27
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QMA7981数据手册英文版以及中文对照版，中文版为机翻，基本可以阅读。
附带7981倾斜角度和震动中断设置程序。倾斜角度代码用于检测水平和倾斜状态，震动中断用于唤醒单片机睡眠状态。
图片为QMA7981脚位连接图，适合本人代码。
2020-01-03 11:39:52
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