Sankyo Robot SP6500说明书 Sankyo Robot SP6500是一款工业机器人，主要用于玻璃搬送应用程序。该机器人配备了SP6500控制系统，具有高精度和高可靠性的特点。下面是该机器人的详细信息和技术特点： 控制系统 SP6500控制系统是Sankyo Robot SP6500的核心组件。该系统基于CC-LINK卡，具有高速度和高精度的特点。它可以实现高精度的玻璃搬送，满足玻璃制造业的需求。 应用程序 Sankyo Robot SP6500主要用于玻璃搬送应用程序。该机器人可以自动完成玻璃搬送、碎裂检测、吸着确认等任务，提高生产效率和产品质量。 技术特点 1. 高精度玻璃搬送：Sankyo Robot SP6500可以实现高精度的玻璃搬送，确保玻璃的安全和完整。 2. 碎裂检测功能：该机器人配备了碎裂检测功能，可以实时检测玻璃的碎裂情况，避免生产中断。 3. 吸着确认功能：该机器人可以实现吸着确认，确保玻璃的吸着是否成功。 4. 高速度和高可靠性：SP6500控制系统具有高速度和高可靠性的特点，确保机器人的稳定运行。 5. 多种Warning功能：该机器人配备了多种Warning功能，实时监测机器人的运行状态，避免错误和故障。 版本更新记录 该机器人的版本更新记录如下： * 6000.00.x.A Version：初始版本 * 6000.00.1x.A Version：添加CC-LINK卡Version 设定 * 6000.00.2x.A Version：添加Hand Position Sensor 检测功能 * 6000.00.3x.A Version：添加Local Mode 记述删除 * 6000.01.x.A Version：添加Glass 碎裂检测功能 * 6000.02.x.A Version：添加Single Hand Robot 对应 * 6000.021.x.A Version：添加两 Hand 指定动作时 Position 指定不良规正 * 6000.022.x.A Version：添加Check Motion 用 Slot Parameter * 6000.03.x.A Version：添加Glass 碎裂检测功能、在荷检测独立功能 * 6000.031.x.A Version：添加Glass 碎裂检测功能用 Error * 6000.04.x.A Version：添加Hand 前进待机功能 * 6000.041.x.A Version：添加英文翻译的部分修改 * 6500.00.x.A Version：Version 变更（Version6000.04 转用） * 6500.01.x.A Version：添加基板纵横指定功能且在荷确认仕样变更 其他技术信息 * 硬件构成：该机器人由SP6500控制系统、CC-LINK卡、Hand Position Sensor、Glass 碎裂检测 sensor 等组件构成。 * Command处理Program Flow：该机器人的Command处理流程包括 Glass 碎裂检测、吸着确认、Hand Position Sensor 检测等步骤。 * 标准Ｉ／Ｏ信号分配：该机器人配备了标准Ｉ／Ｏ信号分配系统，确保机器人的稳定运行。 Sankyo Robot SP6500是一款高精度、高可靠性的工业机器人，广泛应用于玻璃制造业等领域。

内含Dummy Robot机械臂机器人3D数模图纸 STEP格式

Fusion 360的3D模型| PLEN Project Company Inc. PLEN 3D模型 * .stl ：用于3D打印 * .f3d ：Fusion 360的可编辑文件 如何导入Fusion360 点击Fusion360左上方的“上传”按钮 选择文件[* .f3d] 目录说明 /f3d ：用于PLNE2 /f3d-5stack ：用于PLEN5Stack /f3d-bit ：用于PLEN：bit /stl ：用于PLEN2 /stl-5stack ：用于PLEN5Stack /stl-bit ：用于PLEN：bit /stl-mini ：用于PLEN2mini PLEN：位组件 /stl head.stl chin.stl body_middle.stl body_rear.stl servo_bracket.stl servo_bracket_

ps 基于stm32f103c8t6的扫地机器人_Sweeping-robot.zip 基于stm32f103c8t6的扫地机器人_Sweeping-robot.zip 基于stm32f103c8t6的扫地机器人_Sweeping-robot.zip 基于stm32f103c8t6的扫地机器人_Sweeping-robot.zip 基于stm32f103c8t6的扫地机器人_Sweeping-robot.zip 基于stm32f103c8t6的扫地机器人_Sweeping-robot.zip 基于stm32f103c8t6的扫地机器人_Sweeping-robot.zip 基于stm32f103c8t6的扫地机器人_Sweeping-robot.zip基于stm32f103c8t6的扫地机器人_Sweeping-robot.zip 基于stm32f103c8t6的扫地机器人_Sweeping-robot.zip基于stm32f103c8t6的扫地机器人_Sweeping-robot.zip

基于两轮差速移动机器人的模型预测控制(mpc)轨迹跟踪(simulnk模型加matlab代码，无联合仿真，横纵向跟踪) ，最新 1.轮式移动机器人(WMR,wheeled mobile robot) 基于两轮差速移动机器人的模型预测控制轨迹跟踪，既可以实现车速的跟踪，又可以实现对路径的跟踪； 2.采用simulnk搭建模型主体，matlab代码搭建MPC控制器，无联合仿真 3.设置了5种轨迹，包括三种车速的圆形轨迹，单车速的直线轨迹，单车速的双移线轨迹，仿真效果如图。 4.包含绘制对比分析图片的代码，可一键绘制轨迹对北比图 5.为了使控制量输出平稳，MPCc控制器采用控制增量建立 6.代码规范，重点部分有注释 7.，有参考lunwen

Matlab GUI退出代码篮球射手9000 41013机器人-作业2 贡献者： 托马斯·哈里森（12876785） 普拉纳夫·辛哈尔（12988414） 概述 该项目旨在使用KUKA LBRIIWAR800在篮筐旁投篮。 所有代码均基于MATLAB。 一切都通过使用应用程序设计程序中开发的GUI进行控制。 该项目的重点是诸如机械臂控制，轨迹规划，避免碰撞，视觉伺服和模拟的虚拟环境设置等概念。 设置和执行 要运行该程序，需要MATLAB。 打开main.m 在MATLAB目录中包含代码和工具箱文件夹。 启动GUI_Control.mlapp 按照GUI控件运行代码。 示范 宣传短片： 完整影片： GUI控件 验证是否成功加载了机械手，否则将relenavt文件添加到MATLAB目录。 Start Simulation -开始执行 Emergency Stop -安全开关可破坏任何操作 Resume -触发急停或光幕时从左移的地方开始执行。 Enable Collision Avoidance -启用或禁用避免Enable Collision Avoidance的状态按钮。 Light

在IT行业中，自动化测试是提升效率和质量的关键环节，而`Robot Framework`作为一个开源的通用自动化框架，广泛应用于软件测试领域。本资源包是专为`Robot Framework`用户准备的，包含了两个常用的浏览器驱动——`ChromeDriver`和`IEDriverServer`，用于支持对IE11和Chrome50浏览器的自动化测试。 `Robot Framework`是一个高级的通用自动化框架，它使用关键词驱动的方法，使得测试用例易于编写和理解。框架支持多种库，包括用于Web应用测试的Selenium2Library，这正是我们需要浏览器驱动的原因。 我们来详细了解一下`ChromeDriver`。这是Google Chrome浏览器的官方WebDriver实现，用于与Chrome浏览器进行通信，使`Robot Framework`或任何基于Selenium的测试工具能够控制浏览器的行为。`ChromeDriver`是一个独立的可执行文件，需要与特定版本的Chrome浏览器相匹配。在这个压缩包中，提供的`chromedriver.exe`应该是与Chrome50兼容的版本。在使用时，需要将其路径添加到系统环境变量，以便`Robot Framework`能够找到并启动它。 接下来，是`IEDriverServer`。这个驱动是针对Internet Explorer浏览器的，特别是这里的IE11。由于IE浏览器的特殊性，需要专门的驱动来支持自动化操作。`IEDriverServer`同样是一个独立的可执行文件，需要与IE浏览器的版本相匹配。与`ChromeDriver`一样，运行自动化测试之前，也需要将`IEDriverServer.exe`的路径添加到系统环境变量。 在`Robot Framework`中使用这两个驱动进行Web测试的基本步骤如下： 1. 安装`Robot Framework`和`Selenium2Library`，通常通过Python的pip工具完成。 2. 将`ChromeDriver`或`IEDriverServer.exe`的路径添加到系统环境变量。 3. 在`Robot Framework`的测试套件中，导入Selenium2Library库。 4. 使用`Open Browser`关键字启动浏览器，指定浏览器类型（如Chrome或IE）和目标URL。 5. 使用其他的Selenium2Library关键词，如`Click Element`、`Input Text`等，执行实际的测试操作。 6. 测试完成后，可以使用`Close Browser`关闭浏览器。 在实际项目中，还需要注意版本兼容性问题。例如，确保`ChromeDriver`版本与Chrome浏览器版本相匹配，`IEDriverServer`与IE11版本兼容。同时，不同操作系统（Windows、Linux、Mac OS）可能需要不同版本的驱动，需根据实际情况选择。 这个资源包为`Robot Framework`的Web自动化测试提供了必要的工具，使得我们可以便捷地对IE11和Chrome50进行功能验证和回归测试，提高测试效率，确保软件的质量。对于任何涉及这两种浏览器的自动化测试项目，这个压缩包都是不可或缺的一部分。

本手册介绍了艾卫艾(IAI)伺服电缸Modbus通讯协议，对于该品牌的电缸控制提供帮助！ Modbus是一种串行通讯协议，被广泛应用于工业自动化系统中。RTU（远程终端单元）是Modbus协议的一种实现方式，它使用二进制编码进行数据传输，相对于ASCII编码的ATU（ASCII终端单元），RTU具有更高的数据密度和效率。 要使用Modbus通讯协议与伺服电缸进行通信，您需要遵循以下步骤： 连接通讯线路：根据电缸的接口要求，将Modbus RTU通讯线正确连接至电缸和您的通讯控制器（如计算机）。 配置通讯参数：设置正确的波特率、数据位、停止位和奇偶校验等通讯参数。这些参数根据电缸的文档可能会有所不同。 编写Modbus RTU通讯程序：使用您所使用的通讯控制器支持的Modbus RTU编程语言（如C、C++、Python等）编写程序。您需要使用Modbus函数库来处理Modbus RTU协议的数据包。 测试通讯连接：通过发送简单的Modbus RTU读取或写入命令来测试通讯连接是否正常。 读取和写入数据：根据电缸的文档，使用Modbus RTU函数库中的函数读取和写入电缸的寄存器数据。

Space Robot Kyle.unitypackage unity官方的demo机器人模型 具有骨架、扩散贴图和法线贴图的 3D 机器人。与即将在 Unity 中推出的 Mecanim 技术兼容。 由 Kyle Brewer 进行美术制作。

"mm_legend_v2: 微型鼠标机器人"项目是一个典型的机器人技术与计算机科学结合的实践应用，主要涉及机器人设计、传感器技术以及C++编程。在这个项目中，开发人员需要构建一个能够自主导航迷宫的微型机器人，即"Legend v2"。 我们要了解微型鼠标机器人的基本构成。这种机器人通常包含以下几个关键组成部分： 1. **机械结构**：机器人需要有稳定的底盘，用于承载电子元件和驱动机构。设计时需考虑重量分布、灵活性和耐用性。 2. **电机和驱动系统**：电机是控制机器人移动的核心部件。通过精确控制电机转速和方向，机器人可以前进、后退、转弯。驱动系统可能包括舵机、步进电机或直流电机，配合齿轮箱以提高扭矩和速度控制。 3. **传感器**：距离传感器是迷宫导航的关键，通常使用红外或超声波传感器来检测与墙壁的距离。这些传感器的数据将被用于构建环境地图和实时定位。 4. **控制系统**：微控制器（如Arduino或Raspberry Pi）是处理传感器数据和控制电机的中心处理器。它需要能够快速处理信息并做出决策。 5. **寻路算法**：机器人需要一种有效的算法来规划路径。常见的算法有A*算法、Dijkstra算法或者基于模型的PID控制。开发者需要将这些算法实现为C++程序，并在微控制器上运行。 6. **电源**：为了保证机器人在迷宫中的长时间运行，需要选择合适的电池和电源管理系统。 在"mm_legend_v2-dev"这个压缩包中，我们推测可能包含了以下内容： - **源代码**：C++编程实现的微鼠标机器人控制系统，包括电机控制、传感器读取和寻路算法的代码。 - **硬件设计文件**：可能包括电路原理图、PCB布局图、3D建模文件等，用于制作机器人的硬件部分。 - **文档**：项目介绍、设计说明、组装指南等，帮助理解项目的整体结构和操作方法。 - **库和依赖**：可能包含用于传感器通信、电机控制的第三方库文件。 开发人员在进行此类项目时，不仅需要具备扎实的C++编程基础，还需要熟悉电子工程、传感器技术和机器人学的基本原理。此外，良好的问题解决能力和创新思维也是必不可少的，因为机器人在实际环境中总会遇到各种未预见的挑战。通过"mm_legend_v2"项目，不仅可以提升技能，还能享受创造的乐趣，并且可能对未来的自动化和人工智能领域产生深远影响。