2022年ABB官方发布说明书，详细介绍了各种指令、函数几数据类型。
2022-10-07 17:03:41
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控制器软件IRC5
RobotWare 6.06
Document id: 3HAC050798-010
Revision F
RobotWare 是 ABB Robotics 的系列软件产品。此产品旨在提高生产效率以及降低机器人的拥有成本和运行成本。ABB Robotics 多年专注于这些产品的开发，它们代表了从数以千计的机器人安装中汲取的知识和经验。
2019-12-21 19:26:58
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