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使用單目視覺進行 3D 頭部姿勢估計和3D人臉特徵提取 需要外部連結OPENCV2和DLIB庫和
ROS平台
的相關庫~
gazr是一個庫和一組工具,用於從單目攝像頭(通常是網絡攝像頭)或 RGB-D 流(3D 攝像頭)進行實時面部跟踪和注視估計。 目前,它只執行 6D 頭部姿勢估計。正在研究基於瞳孔跟踪的眼睛定向。 該庫返回一個 4x4 變換矩陣。 支持同時檢測和跟踪多張人臉,在線運行,但不提供人臉識別/識別功能。 3D人臉特徵提取如果提供 RGB-D(顏色 + 深度)流,該庫可以提取和計算 68 個面部標誌的 3D 定位(參見上面的屏幕截圖)。 請注意,此功能目前僅適用於 ROS。
2022-07-29 17:05:51
30KB
ROS平台
DLIB
OPENCV2
頭部姿勢估計
1
基于
ROS平台
的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙_rosMATLAB_slam_ROS_gmappingmatlab_Gmap
基于
ROS平台
的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙_rosMATLAB_slam_ROS_gmappingmatlab_Gmapping_源码.zip
2021-10-06 13:02:59
4.4MB
ROS平台
小车,串口通讯,接收topic,发布主题
通过两个轮子的轮速,计算线速度,角速度,积分后得到里程计
2021-08-23 20:30:50
13KB
ROS
里程计发布
1
基于
ROS平台
的机器人路径规划与导航实验.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-13 09:17:03
850KB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
ros-yolo-sort:YOLO v3 + SORT跟踪+
ROS平台
,SORT支持python(原始)和C ++。 不深SORT-源码
YOLO和SORT,以及它们的ROS版本 此回购涵盖 YOLO安装 YOLO-ROS版本安装最高v4 SORT安装 SORT C ++版本“已实现” SORT ROS版本“已实现” 带有“实施”的ROS的YOLO + SORT 检查每个文件夹〜
2021-07-20 14:26:01
4.6MB
C++
1
在
ROS平台
上标定普通摄像头与Kinect摄像头-附件资源
在
ROS平台
上标定普通摄像头与Kinect摄像头-附件资源
2021-04-14 18:16:09
106B
1
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