资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/c08879e77480 该项目借助 ROS 平台开展挖掘机仿真，涵盖多个核心功能模块。 在 SLAM 与导航方面，通过在 ROS 平台部署 SLAM 建图导航算法，利用 gmapping 进行二维建图，并依靠算法实现自主导航，使挖掘机能够到达指定地点。 机械臂控制部分，基于 Moveit2.0 实现机械臂挖掘动作的仿真，还会对 Moveit 的相关节点参数进行配置，以完成石块挖掘等路径规划动作。 通信与控制上，实现 Matlab 与 ROS 的联合通信，不仅能显示雷达图，还可通过 Matlab 控制挖掘机在 Gazebo 中的移动。 项目包含两个模型：pudong 为基础模型，可在 rviz 中查看；pudong_gazebo 适用于 Gazebo，且包含一些算法。 整体演示可参考链接：https://www.bilibili.com/video/BV1ia411q7nN?spmidfrom=333.999.0.0

gazr是一個庫和一組工具，用於從單目攝像頭（通常是網絡攝像頭）或 RGB-D 流（3D 攝像頭）進行實時面部跟踪和注視估計。 目前，它只執行 6D 頭部姿勢估計。正在研究基於瞳孔跟踪的眼睛定向。 該庫返回一個 4x4 變換矩陣。 支持同時檢測和跟踪多張人臉，在線運行，但不提供人臉識別/識別功能。 3D人臉特徵提取如果提供 RGB-D（顏色 + 深度）流，該庫可以提取和計算 68 個面部標誌的 3D 定位（參見上面的屏幕截圖）。 請注意，此功能目前僅適用於 ROS。

基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙_rosMATLAB_slam_ROS_gmappingmatlab_Gmapping_源码.zip

通过两个轮子的轮速，计算线速度，角速度，积分后得到里程计

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YOLO和SORT，以及它们的ROS版本 此回购涵盖 YOLO安装 YOLO-ROS版本安装最高v4 SORT安装 SORT C ++版本“已实现” SORT ROS版本“已实现” 带有“实施”的ROS的YOLO + SORT 检查每个文件夹〜

在ROS平台上标定普通摄像头与Kinect摄像头-附件资源