# 基于Modbus RTU协议的IO开关控制器 ## 项目简介 本项目是一个基于Modbus RTU协议的IO开关控制器，主要用于通过RS485接口与上位机或MCU进行通信，实现对继电器的远程控制。项目支持多种操作模式，包括手动模式、闪闭模式和闪断模式，能够满足不同场景下的控制需求。 ## 项目的主要特性和功能 多通道控制支持4个通道的光耦信号输入和继电开关信号输出。 多种通信接口支持RS485和TTL电平UART通信接口。 Modbus RTU协议通过Modbus RTU指令实现对继电器的远程控制，支持多种指令操作，如打开关闭单个或所有继电器、读取继电器状态等。 波特率设置支持4800、9600和19200波特率的设置。 设备地址管理支持设备地址的设置和读取，地址范围为1255。 延时控制支持延时打开和关闭继电器，适用于需要定时操作的场景。 ## 安装使用步骤 1. 下载源码用户已经下载了本项目的源码文件。

基于C++的Modbus协议解析类 使用示例： 示例1 生成读取寄存器的报文 unsigned char dataBuff[128] = {0}; ModBus modbus(dataBuff, sizeof(dataBuff)); modbus.setMeterNumber(0x01); modbus.setFunctionCode(ModBus::Read_Coil); modbus.setStartRegister(0x13); modbus.setRegisterCount(0x13); int nCmdLen = 0; if(!modbus.getCmd(nCmdLen)) { //todo process error } 示例2 生成写入寄存器的报文 unsigned char dataBuff[128] = {0}; ModBus modbus(dataBuff,

STM32F407是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，广泛应用于工业控制、自动化设备等领域。485接口则是一种常用的串行通信接口，常用于构建长距离、多节点的通信网络。Modbus RTU协议是一种基于串行链路的通信协议，适用于工业设备间的通信，尤其在PLC、变频器、温控器等之间数据交换中应用广泛。 本文将深入探讨如何在STM32F407上实现通过485接口发送Modbus RTU协议。我们需要了解Modbus RTU的基本原理。RTU（Remote Terminal Unit）模式下，数据以连续的二进制字节流形式传输，每个数据帧由地址域、功能码、数据域和校验码组成，其中CRC校验码用于保证数据传输的准确性。 1. **STM32F407与485接口的硬件连接**： - STM32F407的UART接口（如USART1或USART2）通常用于实现串行通信，需要配置合适的GPIO引脚（如PA9和PA10）作为串口的TX/RX。 - 485通信需要使用485收发器（如SN75176或MAX485），它提供差分驱动和接收信号，连接到STM32的TX/RX引脚，并通过DE/RE（数据使能/接收使能）控制线来切换发送和接收模式。 2. **配置STM32的UART**： - 配置时钟源，使能对应UART的时钟。 - 设置波特率，例如9600、19200等，根据实际需求选择。 - 配置数据位、停止位和校验位，通常为8位数据、1位停止、无校验。 - 开启中断，用于处理发送完成和接收事件。 3. **485通信控制**： - 在发送数据前，设置DE引脚为高，使能485发送器。 - 发送数据后，确保所有数据已传输完毕，再将DE引脚设为低，切换到接收模式。 4. **Modbus RTU协议实现**： - 编码Modbus请求或响应帧：根据功能码和数据，生成正确的CRC校验码。 - 发送数据帧：通过STM32的UART接口，按照RTU协议格式逐字节发送。 - 接收数据帧：监听UART中断，接收到数据后进行解析，验证CRC校验并处理相应的功能码。 5. **编程实践**： 使用STM32CubeMX配置硬件并生成初始化代码，然后在HAL库或LL库的基础上编写应用层代码。例如，使用HAL_UART_Transmit()发送数据，HAL_UART_Receive()接收数据，以及自定义函数处理Modbus帧的编码和解码。 6. **注意事项**： - 由于Modbus RTU协议的串行通信特性，必须确保在同一时间只有一个设备处于发送状态，避免冲突，这需要在应用层实现适当的仲裁机制。 - 在485网络中，设备的地址通常硬编码在程序中，避免地址冲突。 通过以上步骤，我们可以在STM32F407上实现通过485接口发送Modbus RTU协议。这需要对STM32的UART操作、485通信原理和Modbus协议有深入理解。在实际项目中，可能还需要考虑错误处理、通信超时、重试机制等复杂情况，以确保通信的稳定性和可靠性。在MODBUS_TEST文件中，通常会包含实现这些功能的示例代码和配置文件，供开发者参考学习。

Modbus Rtu协议，服务器监听指定端口代码，maven引入后开箱即用。 三行代码即可实现下发指令给网络IO控制器。比如USR-IO808-CAT1 实现远程控制通道的断开或闭合。远程控制多台设备开关so easy！！！

C#开发的485通信演示程序，本程序通过Modbus RTU协议读取欧姆龙温控器中的温度。 演示程序简单易懂，适合工业中所有使用串口485通信的程序，没有使用第3方组件。

针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用，既能满足实时性要求，又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片，详细分析了该芯片的使用中的关键技术。

Siemens CP340模块实现Modbus RTU协议的研究pdf,Siemens CP340模块实现Modbus RTU协议的研究

MODBUS协议介绍说明，地址说明，plc读取数据信息，主要是仪表内容的说明解释

在学习串口应用时用到的，受益匪浅。特与大家共享。

STM32F407单片机用Modbus RTU协议通信的实例，STM32单片机做从站， 本人经过稍微修改，已可以正常应用于实际工程控制当中， 可以根据自己实际需要，任意修改后应用。