Sankyo Robot SP6500说明书 Sankyo Robot SP6500是一款工业机器人，主要用于玻璃搬送应用程序。该机器人配备了SP6500控制系统，具有高精度和高可靠性的特点。下面是该机器人的详细信息和技术特点： 控制系统 SP6500控制系统是Sankyo Robot SP6500的核心组件。该系统基于CC-LINK卡，具有高速度和高精度的特点。它可以实现高精度的玻璃搬送，满足玻璃制造业的需求。 应用程序 Sankyo Robot SP6500主要用于玻璃搬送应用程序。该机器人可以自动完成玻璃搬送、碎裂检测、吸着确认等任务，提高生产效率和产品质量。 技术特点 1. 高精度玻璃搬送：Sankyo Robot SP6500可以实现高精度的玻璃搬送，确保玻璃的安全和完整。 2. 碎裂检测功能：该机器人配备了碎裂检测功能，可以实时检测玻璃的碎裂情况，避免生产中断。 3. 吸着确认功能：该机器人可以实现吸着确认，确保玻璃的吸着是否成功。 4. 高速度和高可靠性：SP6500控制系统具有高速度和高可靠性的特点，确保机器人的稳定运行。 5. 多种Warning功能：该机器人配备了多种Warning功能，实时监测机器人的运行状态，避免错误和故障。 版本更新记录 该机器人的版本更新记录如下： * 6000.00.x.A Version：初始版本 * 6000.00.1x.A Version：添加CC-LINK卡Version 设定 * 6000.00.2x.A Version：添加Hand Position Sensor 检测功能 * 6000.00.3x.A Version：添加Local Mode 记述删除 * 6000.01.x.A Version：添加Glass 碎裂检测功能 * 6000.02.x.A Version：添加Single Hand Robot 对应 * 6000.021.x.A Version：添加两 Hand 指定动作时 Position 指定不良规正 * 6000.022.x.A Version：添加Check Motion 用 Slot Parameter * 6000.03.x.A Version：添加Glass 碎裂检测功能、在荷检测独立功能 * 6000.031.x.A Version：添加Glass 碎裂检测功能用 Error * 6000.04.x.A Version：添加Hand 前进待机功能 * 6000.041.x.A Version：添加英文翻译的部分修改 * 6500.00.x.A Version：Version 变更（Version6000.04 转用） * 6500.01.x.A Version：添加基板纵横指定功能且在荷确认仕样变更 其他技术信息 * 硬件构成：该机器人由SP6500控制系统、CC-LINK卡、Hand Position Sensor、Glass 碎裂检测 sensor 等组件构成。 * Command处理Program Flow：该机器人的Command处理流程包括 Glass 碎裂检测、吸着确认、Hand Position Sensor 检测等步骤。 * 标准Ｉ／Ｏ信号分配：该机器人配备了标准Ｉ／Ｏ信号分配系统，确保机器人的稳定运行。 Sankyo Robot SP6500是一款高精度、高可靠性的工业机器人，广泛应用于玻璃制造业等领域。