四旋翼STM32F411CCU6的最小系统板设计，这款四旋翼我们采用的是STM32F411CCU6作为主控芯片，，该芯片的内核为ARM 32-bit Cortex -M4，引脚数为48脚，闪存为256K字节（即内部flash），128K字节的SRAM。