该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车语音控制实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：TT直流减速电机。 7、需要用到蓝牙模块：HC-05。 8、需要用到语音识别模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

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基于STM32(F103ZE)的LD3320语音控制系统.zip

LD3320为内核是51单片机，LD3320当输入不同的语句通过串口输出相应的代码，利用STM32与51单片机的串口通讯，将代码传输给STM32实现STM32端口控制。 注意事项： 1：STM32串口，51串口波特率以及电脑端串口调试助手波特率均为9600。 2：51的TX端口与STM32的PB11(USART3_RX)端口连接；51的RX端口不接；STM32的PB10(USART3_TX)端口与STM32的RXD端口连接。 3：DS0，DS1均为STM32Mini板板上硬件资源。