程序主要采用STM32F103单片机来驱动三相无刷电机的调速，PI调节整定匀速带载运行。有感与无感通用，无感使用的时候需要改变有感无感电机选择标志位。有需要的可以下载参考。本程序已经应用到产品中。欢迎大家共同学习交流。
2021-11-28 18:01:40
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