MPU6050自带了数字运动处理器， 即 DMP， 并
且， InvenSense 提供了一个 MPU6050 的嵌入式运动驱动库，移植教程可参考本人博客：https://blog.csdn.net/WalterBrien/article/details/123303182?spm=1001.2014.3001.5502
2022-07-20 11:16:31
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基于STM32F103的，MPU6050,MS5611,HMC5883三个传感器读取，总共10轴数据，全部读取和单独读取皆可，测试完美通过，可串口显示。一切在网上的传播需经本人同意。
2019-12-21 19:22:18
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