STM32F103的无刷直流电机转速闭环控制，使用DA输出电机的转速，引脚使用的是TIM3采样电机的霍尔信号，PC10-PC12是逆变器的下管，TIM5对应的引脚是上管，使用上管PWM控制调速
2021-07-12 14:40:08
10.89MB
1