STM32F103ZE是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。本工程的重点在于使用CubeMX配置STM32F103ZE的CAN（Controller Area Network）通信，并通过中断机制实现数据的接收与发送。CAN总线是一种高效、可靠的串行通信协议，特别适用于汽车电子和工业自动化等领域。 我们来详细了解一下CubeMX。它是STMicroelectronics提供的一个图形化配置工具，用于初始化STM32微控制器的外设、时钟树和中断。在本项目中，你需要先安装并运行CubeMX，然后选择STM32F103ZE芯片，配置其内部的CAN控制器。在配置过程中，你需要设置以下关键参数： 1. **CAN时钟**：启用RCC（Reset and Clock Control）中的相关时钟源，通常是HSI或HSE，然后通过PLL进行倍频，确保CAN工作所需的时钟频率。 2. **CAN模式**：选择正常操作模式或高性能模式，根据应用需求设定位时间参数，包括预分频器、时间和段值。 3. **CAN节点ID**：定义CAN节点的标识符（ID），用于区分不同的通信设备。 4. **中断设置**：开启CAN接收中断，这样当接收到数据时，处理器可以立即响应。 5. **GPIO配置**：为CAN的TX和RX引脚配置合适的GPIO模式，如 Alternate Function（AF）模式，并分配相应的AF引脚。 配置完成后，CubeMX会自动生成初始化代码，这些代码通常包含在HAL库中，如`stm32f103xe_hal 初始化.c/h` 文件。接下来，我们需要编写用户代码来处理CAN通信。 1. **HAL_CAN_Init()**：调用HAL库的CAN初始化函数，对CAN控制器进行初始化。 2. **HAL_CAN_Start()**：启动CAN模块，使其进入工作状态。 3. **HAL_CAN_Transmit()**：发送CAN消息。这个函数将消息放入发送邮箱，一旦发送完成，HAL库会触发回调函数。 4. **HAL_CAN_Receive_IT()**：设置CAN接收中断。当有新的消息到达时，HAL库会自动调用中断处理函数`HAL_CAN_RxCpltCallback()`。 5. **中断处理**：在`HAL_CAN_RxCpltCallback()`中，你需要处理接收到的数据，例如存储到缓冲区或执行其他业务逻辑。 6. **错误处理**：同时，还要考虑错误处理，如错误帧检测和错误状态指示。 工程文件`CAN_TEST`可能包含主函数`main.c`以及相关头文件，它们包含了上述所有步骤的实现。主函数通常初始化系统、设置CAN参数并启动CAN接收中断，然后进入一个无限循环等待中断事件。 在实际应用中，你还需要考虑以下方面： - **CAN滤波器配置**：为了过滤不必要的消息，可以根据ID设置CAN接收滤波器。 - **同步**：确保所有连接到CAN网络的设备都采用相同的位速率和帧格式。 - **错误检测与恢复**：当检测到总线错误时，应采取适当的恢复策略。 - **安全措施**：在关键操作中使用互斥锁防止并发访问，确保数据一致性。 以上就是关于STM32F103ZE工程中使用CubeMX配置CAN通讯，通过中断实现收发数据的主要知识点。在实践中，理解这些概念并熟练运用将有助于构建稳定、高效的CAN通信系统。

标题中提到的“好点子STM32F103ZE开发板原理图.pdf”指的是一个包含STM32F103ZE微控制器的开发板电路图文档。STM32F103ZE是意法半导体公司生产的一种基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛用于需要高性能、低功耗及成本效益的嵌入式系统。此开发板可能提供了STM32F103ZE芯片的硬件接口和外围电路设计，为开发者搭建硬件平台和进行系统原型开发提供了便利。 描述部分“好点子STM32F103ZE开发板原理图.pdf。”非常简洁，未提供更多信息，仅复述了标题的内容。 标签“STM32F103ZET”似乎与开发板型号有微小的不符，可能意指“STM32F103ZE”，这个标签可能是指特定型号的微控制器，或者是指开发板的特定版本。 【部分内容】列出了众多的引脚命名（如：PIR202、PIP10059、NLPD14、NLPD0、NLPE7等），这些极可能是开发板原理图中各个接口、连接点和功能模块的命名标识。因为从OCR扫描结果来看，存在一定的识别错误或遗漏，所以一些标识可能需要根据实际原理图进行校正。 对于这些命名标识进行解读，可以发现开发板包含以下几类主要的接口或功能模块： 1. PIR系列标识符（如PIR202、PIR102、PIR301、PIR302等），可能表示热释电红外传感器（PIR）相关接口，这类传感器用于检测移动物体的红外辐射变化，常用于安防系统和自动照明系统。 2. PIP系列标识符（如PIP10059、PIP10057、PIP10055等），这些标识可能代表开发板上的某些关键的连接点或跨接线。 3. NLP系列标识符（如NLPD14、NLPD15、NLPD0等）和NLPE系列标识符（如NLPE7、NLPE8、NLPE9等），可能与板上的数字输入/输出、电源和接地相关。 4. NLDB系列标识符（如NLDB0、NLDB1、NLDB2等）和NLPB系列标识符（如NLPB12、NLPB13、NLPB14等），可能与开发板上的数字总线和接口相关。 5. NLPC系列标识符（如NLPC4、NLPC5等）、NLPB系列标识符（如NLPB12、NLPB13、NLPB14等）可能代表了板上的时钟信号线路或总线控制线路。 6. NLCS、NLRD、NLWR等标识符则可能表示存储器接口中的芯片选择（Chip Select）、读（Read）和写（Write）控制线。 7. NLLCD0RST、NLTP0BUSY、NLSPI0CS等标识符表明板上集成了LCD显示屏、触摸屏控制器和串行外设接口（SPI），这些都是常见的外设接口，用于连接显示屏、外部存储器、通信模块等。 8. NLLED0PWM可能代表了数字可调光的LED输出接口，而NLV303COP1可能是指某个特定的电压调节器或电源监控模块。 9. “NLV303COP1PIP102”这样的命名可能表示电源输出102引脚，即某个具体电源输出点，而“PIP102PIP104”和后续的“PIP104PIP106”等可能表示不同电源输出点之间的连接关系。 以上分析是对OCR扫描内容的解读，实际的开发板原理图中可能包含了更多硬件功能描述、电气特性和设计说明，以及可能包含的诸如供电电路、时钟电路、调试接口等。对于设计者和开发者而言，这些信息是构建和调试基于STM32F103ZE微控制器应用系统的重要参考。

STM32F103ZE-FreeRTOS

基于STM32F103ZE系列单片机的声源定位程序，使用LCD12864显示声源位置

绝对超值，搜索搜索网友对该开发板的评价就知道。 安富莱STM32F103ZE-EK开发板用户手册(V2.1).pdf 安富莱STM32F103ZE-EK开发板原理图(第2版).pdf Ex001-串口printf和scanf(2010-01-02).rar Ex002-GPIO输入和输出(2010-01-02).rar …… …… Ex006-ADC采样和滤波(2010-01-02).rar Ex007-TFT显示文字图片(2009-01-03).rar Ex008-TFT浏览中文点阵字库(2009-01-04).rar Ex009-TFT示波器(2010-03-20).rar Ex010-Web服务器_uIP(2010-01-20).rar Ex011-TCP通信_uIP(2010-02-01).rar …… ……

本资源为stm32f103ze通过tim2输出4路pwm程序的keil工程（keil version;4.60） 旨在帮助入门者学习理解pwm输出程序

还在为MDK下移植uCOS到STM32F10x上发愁吗？这里有一个小例程，是笔者参考网上的资料，自己移植成功的。例程虽小，“五脏”俱全，还未移植成功的朋友可以此例程为参考，试一下。（保证编译通过，别人的分要的好多呢） 软硬件版本说明如下： 1.uCOSII版本V2.86（网上说这个版比较稳定） 2.MDK（以前叫Keil）版本V4.71a 3.mcu型号stm32f103ze

在原广州大彩厂家提供的基于广州的Keil5模板程序改成IAR8.2 MCU基于STM32F103ZE，野火霸道板，USART1改成USART2 改成IAR8.2版本，开始编译错误较多，本程序已全部修正完毕，可正常运行。

STM32工程模板

STM32F103xC STM32F103xD STM32F103xE 数据手册