STM32F105工程模板是一个针对特定微控制器的软件开发环境，该模板基于STMicroelectronics生产的STM32F105微控制器。STM32F105属于STM32系列，是基于ARM Cortex-M3内核的高性能32位微控制器。它具有丰富的外设接口，广泛应用于工业控制、医疗设备、航天航空等领域。在创建项目时使用工程模板可以大大加快开发进程，因为模板提供了预设的工程框架和配置文件，从而避免了从零开始搭建工程的繁琐工作。 模板的设计往往包含了硬件抽象层(HAL)或底层驱动库，使得开发者能够专注于应用层的开发，而不必关心底层硬件的具体细节。这种分层的设计模式能够帮助开发者更好地组织和管理代码，同时确保了软件的可移植性和可维护性。在本例中，特别提到了单片机使用了8M晶振，这说明模板在时钟管理方面已经做了适配和配置，保证了系统的时序需求。 根据文件描述，该工程模板可能已经集成了针对STM32F105微控制器的基础配置，比如启动代码、中断向量表、标准外设库等。在使用模板时，开发者可以根据实际项目需求进行相应的调整，例如配置GPIO（通用输入输出）、ADC（模拟数字转换器）、USART（通用同步/异步收发器）、I2C（Inter-Integrated Circuit）、SPI（串行外设接口）等外设的功能和参数。 除此之外，工程模板可能还包括了软件开发工具链的相关配置文件，例如Keil MDK-ARM、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等，这些工具都是针对STM32系列开发的集成开发环境，提供了编译器、调试器、仿真器等功能。使用这些工具可以帮助开发者更高效地进行代码编写、编译、下载和调试工作。 在实际开发中，工程师还需要参考STM32F105的数据手册、参考手册和库函数手册等技术文档。这些文档详细描述了微控制器的性能参数、内部结构、外设特性和库函数使用方法，是开发过程中不可或缺的参考资料。通过这些资料，工程师能够深入理解STM32F105的每一个细节，从而设计出更加稳定可靠的嵌入式系统。 STM32F105工程模板是一个经过预配置的开发环境，它简化了基于STM32F105微控制器项目的初始化工作，让开发者能够更加专注于应用层的开发，提高开发效率和质量。开发者在使用模板的基础上，还需结合相关的硬件设计和软件开发知识，以完成特定功能的实现和优化。

标题中的“UWB_Location_SourceCode.zip”表明这是一个与超宽带（Ultra-Wideband, UWB）定位相关的源代码压缩包。UWB技术是一种无线通信技术，利用极低的功率在宽广的频谱上发送脉冲，从而实现精确的距离测量和定位功能。这种技术在物联网、室内导航、资产追踪等领域有广泛应用。 描述中提到该源码是基于DW1000模组和STM32F105微控制器（MCU）开发的，用于实现精准定位功能。Decawave的DW1000是一款集成UWB通信功能的芯片，能够提供厘米级的定位精度。STM32F105是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设接口和足够的存储空间，适合处理UWB通信的数据处理需求。 Keil是常用的嵌入式系统开发工具，这里提到的Keil源码意味着开发环境是Keil uVision，它包括了编译器、调试器和IDE，方便开发者编写、编译和调试基于STM32的代码。 在标签中，“DW1000”指的是上述的UWB芯片，“STM32F105”是使用的微控制器型号，“Keil”则是开发工具。这些标签为开发者提供了关键信息，帮助他们理解项目的技术栈。 压缩包内的文件“BPHero_UWB_Location_SourceCode_V1.1_16MHz”可能包含了整个定位系统的固件代码，版本号为1.1，表明这是软件的一个更新版本。16MHz可能是指STM32F105运行时的系统时钟频率，这将影响程序的执行速度和定时器配置。 综合以上信息，这个项目的核心是利用DW1000模组的UWB技术，通过STM32F105微控制器进行数据处理和控制，实现至少两种基本的定位场景：1基站+1标签的单点定位和多标签+1基站的多点定位。源代码中可能包含以下部分： 1. **DW1000驱动**：用于初始化DW1000芯片，设置通信参数，收发UWB脉冲。 2. **硬件抽象层（HAL）**：封装STM32F105的GPIO、UART、SPI等接口，便于与DW1000交互。 3. **时间同步算法**：为了准确计算距离，需要确保基站和标签之间的时间同步。 4. **测距算法**：基于接收到的信号到达时间差（Time-of-Arrival, ToA）计算距离。 5. **定位算法**：根据多标签的相对距离，应用三角定位或RSSI（接收信号强度指示）等方法确定标签位置。 6. **Keil工程文件**：包括C/C++源代码、头文件、项目配置等，用于在Keil uVision中编译和调试。 7. **示例应用**：可能包含一个简单的示例程序，演示如何初始化系统，收发数据，以及获取和解析定位结果。 开发者可以通过研究这些源代码，学习如何在实际项目中集成UWB定位功能，或者在此基础上进行二次开发，例如提升定位精度、优化能耗、增加网络容量等。

2020 STM32F105双CAN开发板全套资料2020new

stm32f105用DMA方式实现串口收发，真正意义上的效率至上

本例程采用8M 晶振，CAN接口自发自收，同时还开启4路ADC检测功能。整个工程由stm32f103修改而来，用keil mdk5.5 软件编辑使用通过

uCOS-II 移植到 STM32F105 特别简单的测试例子，仅供参考

STM32F105实现CAN通讯，可修改标准数据帧和扩展数据帧，远程帧。

从头到尾搭建linux下mcu开发环境，包含了很多心血，遇到很多问题，也都全部解决了，希望该资源可以给需要的同志答疑解惑，提供帮助

默认MDK keil4 不能对stm32F107进行仿真，通过添加配置文件可以对stm32F107进行仿真。

STM32F105双CAN和5路UART例程，库实现，跟据正点原子103的官方例程修改，不敢私藏，拿出来供大家参考，再次感谢正点原子刘军。