通过STM32F4与JY901串口收发数据，并通过ROSSerial串口发送位姿数据和接受指令，而做的程序
2021-05-10 18:06:26
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STM32F405 串口1,2,3,4,6例子，可以打印输出，测试正常。
每个串口打印不同的输数据。
接收中断均正常。
Uart1Print("1\r\n",3);
Uart2Print("2\r\n",3);
Uart3Print("3\r\n",3);
Uart4Print("4\r\n",3);
Uart6Print("6\r\n",3);
2021-04-09 22:39:25
450KB
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