Nash and stackelberg

Stackelberg 博弈课件，具体文章内容可参考：https://blog.csdn.net/birduncle/article/details/88236798

基于Stackelberg博弈的多V2M电力交易研究.pdf,提出了采用Stackelberg博弈研究多V2M分时电价交易模式的一般模型及分析方法。根据分布式发电出力和系统负荷分布，以多个含有电动汽车的微电网为研究对象，对多V2M进行博弈方分类，在场景描述的电力交易环境下建立了两级Stackelberg博弈模型；严格证明了售电主导方和购电跟随方的两级Stackelberg博弈均衡的存在，并提出了相应的求解流程，求解24 h内系统分时电价。研究将传统价格模型和Stackelberg博弈模型进行对比，算例结果证明了博弈模型的有效性，所提出的模型和结论均具有一定普适性，为多V2M系统的发展方向和管理措施提供了理论依据。

在非合作和合作两种不同情景下，不考虑缺货损失条件，研究一个主导方供应商和两个跟从方制造商不同订货成本结构的两层精敏供应链上游段Stackelberg博弈的EOQ决策模型。引入供应商价格折扣策略，通过模型分析与求解，得出Stackelberg博弈下的EOQ决策均衡点，改善了精敏供应链上游段的整体运行效率，提高了供应链参与成员的各自收益。通过实例分析，验证了模型的可行性。

针对电动汽车充换储一体化电站(CSSIS)与微电网所有权不同的微电网经济运行问题，建立基于Stackelberg博弈的双层优化调度模型。上层微电网作为领导者，以自身收益最大为目标函数，制定与下层CSSIS进行电能交易的内部电价；下层CSSIS作为跟随者，根据内部电价调整自身充、放电计划，以最大化自身收益。采用差分进化算法和Gurobi软件分别对上、下层优化问题进行求解，得到最优内部电价和CSSIS的最优充、放电计划。仿真算例表明，所提算法可以有效求解微电网与CSSIS交互的均衡策略，不仅能同时提高两者收益，还能更有效地利用CSSIS资源。

matlab程序（yalmip+cplex）复现自《基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理》魏韡 摘要：智能电网的负荷包括传统负荷和主动负荷，我国配电网侧的主动负荷主要由电动汽车构成，功率需求随电价变化是其重要特点之一。随着电动汽车的普及，代理商将在小区电动汽车充电管理中扮演重要角色。如何制定代理商的定价与购电策略，实现代理商与电动汽车车主双赢，成为重要的 基于以上原因，提出了一种未来智能小区代理商的定价及购电策略，将代理商和车主各自追求利益最大化建 模为主从博弈。该模型亦可为研究电动汽车参与的需求侧响应提供重要的借鉴。另外，还进一步通过 Karush-Kuhn Tucker 最优性条件和线性规划对偶定理将此博弈模型转化 为混合混合整数线性规划问题进行求解，最终获得全局最优的定价策略。 关键字智能电网；电动汽车充电；定价；主从博弈

基于Stackelberg博弈的SWIPT系统功率分配研究，陈娴雅，温志刚，随着无线通信技术的发展，无线通信在基础理论和工程技术层面出现了一系列挑战性问题，其中最核心的就是节点能量受限问题。无线携

根据供应链采购融资的运作流程, 建立并分析基于Stackelberg 博弈的供应链融资模型. 通过数值分析博弈均衡解发现, 在供应商初始资金较小的情况下, 供应链采购融资能够较大幅度地提高供应链绩效; 融资产品的市场情况越好, 即价格或挽回价值越高, 供应链采购融资对于供应链的价值越大; 向市场风险较小的供应商提供采购融资能够使银行获得较大的绩效提高; 供应链采购融资是一种能够实现供应链成员双赢的供应链管理方法.

主要介绍了博弈论及nash均衡在控制理论中的一些基础应用，这本书是两者的结合，主要用来考虑系统的优化问题，需要的可以阅读！

Equilibrium in repeated Stackelberg PublicGoods Game with two-leaders-one-follower and one-step-memory