【基于TAO(The_ACE_ORB)的CORBA编程】主要涵盖了分布式计算环境中的关键技术和概念，特别是针对C++开发者。CORBA（Common Object Request Broker Architecture）是一种标准，旨在促进跨平台、跨语言的分布式对象通信。它允许不同系统间的对象以透明方式互相调用方法，就像它们在同一进程中一样。 TAO（The ACE ORB）是CORBA的一个实现，由美国华盛顿大学的Douglas C. Schmidt教授领导开发。TAO是一个开源项目，遵循CORBA 2.6规范，以C++编写，广泛支持各种平台，包括Win32、Unix/Linux以及实时操作系统。TAO提供了丰富的服务，如Naming、Event、Notification、Security等，以满足不同应用需求。 在CORBA编程中，有几个核心概念需要理解： 1. **Client**：客户端程序，是调用服务对象以实现特定功能的程序。 2. **CORBA Object**：这是一个抽象的概念，它独立于任何特定语言，可以由ORB定位并由客户端请求调用。它在实际应用中由特定语言（如C++）实现，成为应用程序的一部分。 3. **Servant**：服务对象的实例，是真正为客户端提供服务的运行时对象。一个CORBA Object可以有多个Servant实例，注册在ORB上的不同Object Activator (OA)中，每个Servant对应一个唯一的IOR（对象引用）。 4. **Stub**：桩或存根，它在客户端模拟Servant，为客户端提供本地接口，并负责与ORB交互，处理调用请求的序列化和反序列化。 CORBA的工作流程如下： - 客户端通过Stub调用方法，Stub将调用参数序列化并发送给ORB。 - ORB负责找到目标Servant，并将消息转发给它。 - Servant执行方法，然后返回结果。 - ORB接收结果，反序列化并将其传递回客户端的Stub，最后客户端得到结果。 CORBA的这种设计降低了系统的耦合度，使得组件可以独立开发和部署，同时允许系统结构的灵活调整。在选择TAO作为实现时，开发者可以利用其强大的跨平台能力和丰富的服务支持。 在进行TAO的CORBA编程时，通常会涉及以下步骤： - 设计接口：使用IDL（Interface Definition Language）定义对象接口。 - 生成代码：使用IDL编译器（如omniidl）生成C++的Stub和Servant代码。 - 编写Servant实现：实现接口的业务逻辑。 - 配置ORB：设置ORB的参数，如ORB初始化、注册Servant等。 - 创建并启动ORB：启动ORB以使对象可被调用。 - 创建并连接客户端：创建客户端对象，获取ORB，解析对象引用，通过Stub调用服务。 虽然本文中提到的部分内容，如编译器配置，可能特定于Windows平台，但大部分原理和过程在其他平台上也是通用的。因此，无论在哪种环境下，理解这些基本概念和流程对于有效地进行TAO的CORBA编程至关重要。

陶哲轩的数学分析

机器学习实战–信用卡欺诈检测项目 学校大三校企合作的课程设计项目 一、任务基础 拿到的信用卡数据集是由欧洲人于2013年9月使用信用卡进行交易的数据。此数据集显示两天内发生的交易，其中284807笔交易中有492笔被盗刷。特征’Class’是响应变量，如果发生被盗刷，则取值1，否则为0。 项目的目的是完成数据集中正常交易数据和异常交易数据的分类，并对测试数据进行预测。 数据集链接：https://pan.baidu.com/s/1Gt7F9pszGNX_pm_75YSO8w 提取码：9tp6 二、数据分析与挖掘处理 导入一些库后，先读取数据再查看分析数据 import pandas as pd

K/(Ts+1)^n 、K/(T1s+1)(T2s+1)(T3s+1) 、K*e^(-tao*s)/(Ts+1) 、K/s(Ts+1)^n 等传递函数形式，内含数据。

压缩包内包含ActivePerl-5.32.1.1-64bit版本的perl安装软件；Visual Stuido 2017社区版；OpenDDS-3.19；以及ACE+TAO-7.0.6

Eclipse 代码review 插件，下载后 Tao-reviewboard-master\Tao-reviewboard-master\doc文件夹中Tao-ReviewBoard_UseGuide.docx 使用文档 \updatesite\plugins中的jar 放入eclipse plugins中即可

1.仅用于Jetson平台 2. 仅用于Jetpack4.5 或者4.4版，更低的版本没试用，也许也行 3.这个版本解决了一个重要问题：-p 不支持3D模型有NxCxDxWxH 5维输入

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Tao Adaptive Control design and analysis 自适应控制器设计与分析