代码有一个驱动代码和一个控制打码，如果在STM32F407上运行，只需要包含同文件、修改引脚、直接调用函数即可，可以根据压缩包里的原理图加以理解代码。做项目时候留下来的，项目已交，拿出来与大家交流学习。
2021-09-09 10:21:28
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压缩文件了包含了TMC2660的原理图设计和四层板布线PCB，仅供学习交流，直接将接口连接到STM32或者其他单片机上既可直接使用（3V3的IO电平）
2021-05-10 14:52:40
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中文版，中文版，中文版。以前经常下载别人说好的所谓“中文版”，我只会上传真正有用的东西，TMC260、TMC2660以及TMC261和TMC262的硬件基本是一样的，驱动代码和PCB布线基本都是一样的。
2019-12-21 22:11:46
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之前上传过驱动TMC2600的代码（函数），现在共享一下整个工程文件。整个工程文件的功能比较多，代码也不是很规范，只是实现功能的版本，交了任务之后就再没修改过。请慎重下载！特别提醒，SystemTim.c文件是使用中断功能实现一个定时任务处理的功能，控制传感器实现测厚功能。慎重下载，代码绝对可用，拒绝差评！
原理图不能上传，我会分享到我的博客中，确实有需要的朋友，可以对照博客理解代码。
2019-12-21 22:11:46
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