代码有一个驱动代码和一个控制打码，如果在STM32F407上运行，只需要包含同文件、修改引脚、直接调用函数即可，可以根据压缩包里的原理图加以理解代码。做项目时候留下来的，项目已交，拿出来与大家交流学习。
2021-09-09 10:21:28
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中文版，中文版，中文版。以前经常下载别人说好的所谓“中文版”，我只会上传真正有用的东西，TMC260、TMC2660以及TMC261和TMC262的硬件基本是一样的，驱动代码和PCB布线基本都是一样的。
2019-12-21 22:11:46
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