UCOSII移植到ICCAVR7.22 基于AVR单片机（ATMEGA128） 1、本工程实现了USART1串口 MODBUS RTU 从站通信，通信波特率：38400,n,8,1 2、创建了2个任务： 任务1：TaskForReUart1(void *p_arg) MODBUS RTU 通信 任务2：TaskForMain(void *p_arg) 收到一次MODBUS RTU 通信，就将DO0继电器反转