内容概要：本文介绍了基于V-REP与MATLAB联合仿真的智能小车项目，涵盖了从设计到实现的全过程。首先，通过CAD工具设计小车的外观和机械结构，并将其导入V-REP进行虚拟仿真测试。接着，利用MATLAB编写控制系统程序，实现了小车的循迹、避障、走迷宫和路径规划功能。每个功能都经过详细的算法设计和代码实现，确保小车在不同环境下能够稳定运行。最后，提供了详细的代码和文档说明，方便其他开发者理解和改进。 适合人群：对机器人技术和仿真工具有一定兴趣的研究人员、工程师以及高校学生。 使用场景及目标：适用于机器人竞赛、科研项目和技术教学等领域，旨在提高智能小车的研发能力和实际应用水平。 其他说明：文中提到的具体代码和文档示例可以通过附件或官方网站获取，为读者提供了全面的学习和参考资料。

基于V-REP和MATLAB联合仿真的流水线自动分拣机器人系统。该系统利用SCARA型机械臂和机器视觉技术，实现了对不同颜色和形状的工件进行自动分拣和统计。文中具体讲解了从图像采集、颜色和形状识别到机械臂逆向运动学求解以及数据同步的整个流程。通过MATLAB代码片段展示了如何获取摄像头图像、进行颜色空间转换、形状特征提取、机械臂运动控制和状态管理。此外，还讨论了一些常见的调试问题及其解决方案。 适合人群：从事工业自动化、机器人技术和机器视觉领域的研究人员和技术人员，特别是对MATLAB和V-REP有一定了解的从业者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解流水线自动分拣机器人工作原理的研究者或开发者；旨在为相关项目提供理论依据和技术指导，帮助构建高效的自动化分拣系统。 其他说明：尽管该仿真系统在实验室环境中表现良好，但在实际应用中仍面临诸多挑战，如环境光照变化导致的颜色识别误差、工件堆叠情况下的三维识别难题等。未来研究可以着眼于这些问题的改进和完善。

VREP Coppeliasim与MATLAB联合实现机器人轨迹控制仿真：机械臂墙绘轨迹规划与算法详解,基于V-REP CoppeLiasim和Matlab的机器人轨迹控制仿真：机械臂绘制墙画与轨迹规划算法学习示例,vrep coppeliasim+matlab，机器人轨迹控制仿真，利用matlab读取轨迹并控制机械臂在墙上绘图，里面有轨迹规划的相关算法。 此为学习示例，有详细的代码和说明文档 ,vrep;coppeliasim;matlab;机器人轨迹控制仿真;机械臂绘图;轨迹规划算法;学习示例;代码与文档,利用CoppeliaSim和Matlab仿真机器人墙上绘图的轨迹控制策略

仿真场景文件

该资源是在VS2017上使用C++编写的可以通过remote API控制V-rep中的机械臂运动位置和姿态，并且可以将视觉传感器的数据读出来保存成图片，方便后期处理，VS2017与V-rep通信的配置大家可以看我的博客https://blog.csdn.net/qq_33374294/article/details/99305549

在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。

V-REP-YouBot-Demo 基于V-REP平台的入门级教程及Demo，从零开始学习如何在V-REP平台上进行机器人的仿真和交互。我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。 本项目包含多个YouBot机器人的控制Demo，现分别说明如下： 1. Demo_FirstDemo YouBot机器人的第一个简单控制代码，可以作为入门级学习代码。 2. Demo_KeyboardControlMove

V-rep软件EDU版

本文中提出了联合ＭＡＴＬＡＢ和Ｖ－ＲＥＰ进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法．在ＭＡＴＬＡＢ中计算刀具轨迹和机器人运动学的正解和反解；在 Ｖ－ＲＥＰ中建立 机 器 人 及 其 加 工 环 境 的 三 维 模 型；通 过ＭＡＴＬＡＢ中的外部控制程序和Ｖ－ＲＥＰ中的控制脚本、ＭＡＴＬＡＢ和 Ｖ－ＲＥＰ之间的通信接口，使 Ｖ－ＲＥＰ中的机器人模型响应外部控制程序进行运动仿真和碰撞检测．

CoppeliaSim Pro 4.3.0 原来名称V-REP ， 很不错的机器人仿真软件，预装了很多机器人模型可以直接使用。