Zigbee 技术：Zigbee 是一种低功耗无线通信技术，常用于物联网应用。CC2530 是一款支持 Zigbee 协议的芯片。 节点部署：在需要定位和测距的区域内，部署多个 Zigbee 节点。这些节点可以是固定的或可移动的。 信号强度检测：每个节点都可以测量与其他节点之间的信号强度。通常，节点会使用 RSSI（接收信号强度指示）来衡量接收到的信号强度。 测距原理：通过测量节点之间的信号强度，可以估算出它们之间的距离。这可以基于信号强度与距离的衰减关系来进行计算。常见的方法包括基于信号传播模型或经验公式的测距。 定位算法：使用多个节点的测距信息，结合适当的定位算法，可以确定未知节点的位置。常见的定位算法包括三边测量法、三角测量法、指纹定位等。 数据融合：为了提高定位精度，通常会采用数据融合技术，将多个节点的测量结果进行综合和加权，以得到更准确的位置估计。 时间同步：为了确保测距和定位的准确性，节点之间需要进行时间同步。这可以通过 Zigbee 协议中的时间同步机制或其他专门的时间同步方法来实现。 软件实现：在 CC2530 芯片上编写适当的软件代码，实现信号强度测量、数据传输、定位

zigbee室内定位系统，网关（协调器）代码

基于IEEESO2.15.4标准的Ziqhee技术是一种新兴的低成本、低功耗、低速率的短距离无线通信技术。随着Zighee技术越来越多地被用于家庭自动化、遥测遥控，汽车自动化和医疗护理等应用领域，基于 21gBee网络的实时定位问题正日益受到关注。本文介绍了基于RSSI定位机制的zigbee芯片CC2431片内集成定位引攀在定位系统中的应用，并在室内环境下进行了实测，其定位效果良好。

基于CC2431芯片的ZigBee室内定位系统设计

哈尔滨理工大学的硕士论文，介绍ZigBee定位系统，有硬件电路和主要的软件程序。

室内定位在一些特定场合的实用性和必要 性已经日趋显著，其应用前景广阔，研究意义非常大，目前也是一个非常热门的议题。本文阐述几种常用的室内定位技术手段，并具体阐述这些技术的典型实例，对比其精度及优缺点。在比较中作者认为基于RFID的室内定位系统性价比比较高，对其进行详细介绍。ZigBee则是一种基于RFID的能很好地解决室内定位的方案技术手段。

CC2530三边定位测量基本方法 快速入门手册

无线定位系统 PDF文档 梁久祯 著 2013年版

zigbee定位的程序，可以实现定位，大家写ZigBee定位的时候可以借鉴下

zigbee源程序，包括定位源程序，对于想开发zigbee的很有帮助