Jlink问题汇总的知识点详解： 1. Jlink调试概述： Jlink是 SEGGER 公司生产的一款调试仿真器，广泛用于基于ARM内核的微控制器，比如STM32的调试与烧录。它支持多种通信接口，包括JTAG和SWD（Serial Wire Debug）两种调试接口模式。JTAG模式需要使用五个引脚：JTMS、JTCK、JTDI、JTDO和JNTRST。而SWD模式仅需要两个引脚：SWDCLK和SWDIO。 2. MiniSTM32开发板与Jlink的兼容性问题： ALIENTEK的MiniSTM32开发板在设计时，部分IO口与JTAG模式的信号线共用了，这会导致在使用LCD或其它外设时，JTAG模式可能无法正常工作。特别是当涉及到LCD_D3、LCD_D4、PS_CLK、PS_DAT、KEY0和KEY1这些关键引脚时，需要在软件中适当配置，以避免冲突。 3. JTAG与SWD模式的选择： 当使用LCD时，推荐禁用JTAG模式，选择SWD模式。在SWD模式下，大部分功能都能正常使用，但会限制KEY0、KEY1和PS/2接口的调试。但需注意，程序中应保证SWD使能时间超过10毫秒，以允许Jlink正常下载和调试。 4. 常见Jlink问题及解决方案： - 无法找到器件问题（noSW-DP found）：当出现SWD模式下无法找到器件时，可能是因为STM32的SWD模式被禁用，或者SWD使能时间不够。可以通过短接B0与V3.3，并使用Auto Clk功能来发现芯片。 - 下载失败问题（Flash Download failed）：当出现无法进入调试模式时，可能是因为下载过程中的重试次数不足。解决方法可以包括确保SWD模式未被禁用，或者调整SWD使能时间。 - 无法进入调试模式问题（Cannot enter Debug Mode）：这可能是由于在程序中错误配置了JTAG或SWD相关设置，导致调试器无法与目标设备建立连接。此时需要检查程序中对调试接口的设置是否正确。 - 下载时出现错误（No Cortex-M SW Device Found）：此问题可能是因为在尝试下载时，目标设备的调试接口没有正确使能。可以尝试先进行一次系统重置，再进行下载。 - 无法找到Jlink设备问题（No ULINK Device Found）：当电脑无法识别Jlink设备时，通常需要检查USB驱动是否安装正确，或者检查Jlink连接是否稳定。 5. 实际操作建议： - 在使用Jlink进行开发时，确保正确选择了JTAG或SWD模式，并且该模式没有被程序中硬编码的设置所禁用。 - 确保Jlink调试器驱动程序是最新版本，以避免兼容性问题。 - 在开始下载或调试前，先进行系统复位，确保设备处于初始状态。 - 阅读开发板提供的手册和文档，了解开发板特定的IO口共用情况和限制。 - 使用Jlink时，如果遇到问题，首先检查开发板的JTAG或SWD接口连接情况，以及目标设备的程序设置。 总结：正确使用Jlink调试器进行STM32开发，关键在于理解不同调试模式的要求，选择合适的模式，并正确配置开发板与目标设备的硬件连接。同时，熟悉Jlink驱动安装和调试工具的使用，能够有效避免在开发过程中遇到的常见问题。在遇到具体问题时，仔细阅读错误信息，并结合开发板的硬件设计特点和程序状态进行针对性的问题排查和解决。

Machine Learning: A Probabilistic Perspective (Adaptive Computation and Machine Learning series) Today’s Web-enabled deluge of electronic data calls for automated methods of data analysis. Machine learning provides these, developing methods that can automatically detect patterns in data and then use the uncovered patterns to predict future data. This textbook offers a comprehensive and self-contained introduction to the field of machine learning, based on a unified, probabilistic approach. The coverage combines breadth and depth, offering necessary background material on such topics as probability, optimization, and linear algebra as well as discussion of recent developments in the field, including conditional random fields, L1 regularization, and deep learning. The book is written in an informal, accessible style, complete with pseudo-code for the most important algorithms. All topics are copiously illustrated with color images and worked examples drawn from such application domains as biology, text processing, computer vision, and robotics. Rather than providing a cookbook of different heuristic methods, the book stresses a principled model-based approach, often using the language of graphical models to specify models in a concise and intuitive way. Almost all the models described have been implemented in a MATLAB software package–PMTK (probabilistic modeling toolkit)–that is freely available online. The book is suitable for upper-level undergraduates with an introductory-level college math background and beginning graduate students. 标题和描述中提到的知识点可以细化为以下几点： 1. 机器学习的定义和重要性：机器学习是自动化数据分析的方法，能够自动检测数据中的模式，并利用这些模式预测未来的数据。这门技术是应对今天网络上电子数据激增的有效手段。 2. 统计模型和概率方法：本书强调基于概率的机器学习方法。这意味着机器学习模型通常会通过概率论的语言来描述和推断数据中的关系。 3. 机器学习的基本组成部分：包括概率论、优化方法和线性代数等基础知识。这些是构建和理解机器学习算法的基础。 4. 最新机器学习技术：书中介绍了若干最近的机器学习领域的发展，例如条件随机场（Conditional Random Fields）、L1正则化（L1 Regularization）和深度学习（Deep Learning）。 5. 机器学习的应用示例：在介绍理论的同时，书中使用了大量彩色图像和实际应用案例，帮助读者理解算法在生物信息学、文本处理、计算机视觉和机器人技术等领域的应用。 6. 模型驱动的方法：作者提倡使用基于原理的模型驱动方法，这通常涉及到图形模型（Graphical Models），通过图形模型来简洁直观地指定模型。 7. 编程实践和MATLAB软件包：本书不仅讨论理论，还提供了模型的MATLAB实现。这些模型已经包含在PMTK（概率建模工具包）软件包中，该软件包可以在网上免费获取。 8. 教育适用性：这本书适合已经具备基础大学数学背景的高年级本科生和初学者研究生。 9. 作者背景：Kevin P. Murphy是谷歌的研究科学家，并且曾经是不列颠哥伦比亚大学的计算机科学和统计学副教授。 10. 书籍评价：书籍得到了同行的广泛认可，被认为是一本直觉性强、内容丰富、易于理解但又全面深入的教材。它适合于大学学生学习，并且是机器学习领域从业者的必备书籍。 从上述内容可以看出，《Machine Learning: A Probabilistic Perspective》是一本全面介绍概率视角下机器学习方法的教科书。它不仅提供了机器学习基础理论的介绍，还包括了用于实践的算法伪代码以及在不同领域应用的例子。该书强调理论与实践相结合，注重原理模型的构建，并配有相应的编程实践，帮助读者能够更好地理解和运用机器学习技术。

我们提供什么？ 1.软件对应的安装包； 2.项目导入视频+功能介绍视频； 3.课设-论设的基础参考文章； 4.源代码（数据库+项目）。 企业车辆管理系统通过计算机，能够直接“透视”车辆使用情况，数据计算自动完成，尽量减少人工干预，可以使用车信息更加规范化、透明化。此系统的功能模块设计涵盖了从车辆、驾驶员到出车信息的全面管理，确保企业车辆管理的高效、透明和无差错。通过这些模块，系统能够提供实时、准确的车辆使用情况分析，极大减少人工干预，提升企业车辆管理的规范化水平。 本系统功能结构如下： 1.系统管理模块： （1）管理员信息添加 （2）管理员信息查询 （3）管理员信息删除 2.车辆信息管理模块： （1）车辆信息添加 （2）车辆信息查询 （3）车辆信息修改 （4）车辆信息删除 3.驾驶员信息管理模块： （1）驾驶员信息添加 （2）驾驶员信息查询 （3）驾驶员信息修改 （4）驾驶员信息删除 4.出车信息管理模块： （1）出车信息添加 （2）出车信息查询 （3）出车信息修改 （4）出车信息删除 5.个人密码修改模块 6.安全退出模块

Boost电路是一种常见的直流-直流变换器，广泛应用于电源管理、电池充电器、LED驱动器等领域。其核心作用是提升输入电压，输出一个高于输入的稳定直流电压。Boost电路主要包含一个开关、一个电感、一个二极管和一个电容。在工作过程中，开关交替导通和截止，通过电感和电容的储能和释能作用，实现电压的提升和输出电压的稳定。 滑模控制（Sliding Mode Control，SMC）是一种特殊的非线性控制方法，其基本思想是通过控制作用强迫系统状态轨迹达到并沿着预定的滑模面运动。滑模控制具有快速响应、良好的鲁棒性及对参数变化和外部扰动不敏感等特点，使其在电机驱动、机器人控制和电力电子等领域具有广泛的应用。滑模控制在Boost电路中的应用，主要是为了改善电路的动态性能和提高对外界干扰的抵抗力。 文章复现指的是对已发表的学术文章中的实验和结果进行重现和验证的过程。在电力电子领域，对Boost电路和SMC滑模控制的研究文章进行复现，不仅可以检验原有研究的准确性和可靠性，也能够帮助研究者进一步理解控制算法的实现过程，探索其在不同条件下的表现。此外，复现过程中可能发现新的问题或者优化方向，推动相关领域知识的发展和技术的进步。 在本压缩包中包含的文件有：电路滑模控制文章复现.html，这个文件可能是一个网页文档，用于展示复现过程中的电路设计、控制策略、实验结果等详细信息；2.jpg、1.jpg和3.jpg，这些图片文件可能是电路图、实验波形图或是其他相关的图表；电路滑模控制文章复.txt、电路滑模控制.txt和电路滑模控制文章复现.txt，这些文本文件可能是复现过程中使用的代码、设计说明、实验步骤或者数据分析等内容。通过这些文件的综合分析，可以完整地复现并验证Boost电路在SMC滑模控制下的性能。 根据以上信息，我们可以总结出Boost电路、SMC滑模控制以及文章复现的基本知识点：1) Boost电路的结构和工作原理；2) SMC滑模控制的设计方法和特点；3) 文章复现的重要性以及在电力电子领域的作用。这些知识点对于电子工程师和研究人员在设计高效、稳定的电源系统方面具有重要的参考价值。

在通信系统中，QAM（Quadrature Amplitude Modulation，正交幅度调制）是一种高效的数据传输方式，尤其在宽带通信中广泛应用。QAM调制技术通过改变载波的幅度和相位来同时传输两个信号，从而实现数据的复用，显著提高了频谱效率。本文将深入探讨QAM调制的原理、加噪处理以及均衡技术。 QAM调制的基本原理是将数字信号分为两部分，分别控制载波的幅度和相位。在QAM16这种调制方式中，每个符号可以表示4位二进制信息，因此有16种不同的符号状态。这些状态通常被安排在一个星座图上，每个点代表一个特定的幅度和相位组合。例如，在QAM16中，星座图上有4×4=16个点，分别对应0000到1111的二进制序列。 加噪处理在实际通信系统中是必不可少的环节，因为无线传输过程中信号会受到各种噪声的影响。在模拟QAM信号时，通常会引入高斯白噪声，这是自然界中最常见的噪声模型之一。在"QAM16_modify_II.m"这个文件中，可能包含了添加噪声到QAM信号的代码，以便模拟真实环境下的信号质量。通过调整噪声的强度，可以研究不同信噪比（SNR）下系统的性能，例如误码率（BER）和接收机的解调能力。 均衡技术是用来对抗多径衰落和频率选择性衰落的一种方法。在QAM系统中，特别是在高速和长距离传输时，信号可能会受到信道的时变特性影响，导致失真。均衡器的作用是通过对接收信号进行逆操作，尽可能恢复原始发送的星座点，从而提高系统的误码性能。"PN_IQ6.m"文件很可能包含了一个均衡器的实现，可能是基于最小均方误差（MMSE）或决定性均衡（DE）等算法。 均衡器的设计和实现涉及到信道估计算法，如最小均方误差估计算法（LMS）或递归最小二乘算法（RLS）。这些算法可以根据接收到的信号和已知的发送星座图来不断更新均衡器的系数，以适应信道的变化。在实际应用中，均衡器的性能会受到多种因素的影响，如信道条件、均衡器结构、更新速度等，需要通过仿真和实验来优化。 QAM调制结合加噪处理和均衡技术，为我们提供了一套有效的高速数据传输解决方案。通过理解和掌握这些知识点，我们可以设计出更加适应复杂信道环境的通信系统，提升通信的可靠性和效率。

在《matlab数字图像处理 第2版》这本书中，作者张德丰深入浅出地介绍了数字图像处理的基本概念、理论和方法，并结合MATLAB这一强大的数值计算与图形处理工具，提供了丰富的实例代码。这本书的源码是学习和实践数字图像处理技术的重要资源，尤其对于那些想要提升MATLAB编程技能和理解图像处理算法的读者来说，具有很高的参考价值。 MATLAB，全称Matrix Laboratory，是一种交互式的数值计算和可视化软件，广泛应用于工程计算、科学计算以及数据分析等领域。在图像处理方面，MATLAB提供了一整套图像处理工具箱（Image Processing Toolbox），其中包含了大量预定义的函数，可以方便地进行图像的读取、显示、变换、分析和增强等操作。 张德丰的这本书第二版中，可能涵盖了以下图像处理的知识点： 1. **基本概念**：包括像素、图像类型（如灰度图像、彩色图像）、空间域与频域、图像的表示和存储格式等。 2. **图像读取与显示**：MATLAB中的`imread`函数用于读取图像，`imshow`函数用于显示图像，还有`imfinfo`用于获取图像元数据。 3. **图像的基本操作**：如图像的裁剪、旋转、缩放、平移等，这些可以通过矩阵运算实现。 4. **图像变换**：包括傅里叶变换（`fft2`、`ifft2`）、拉普拉斯变换、小波变换等，用于频域分析和滤波。 5. **图像滤波**：例如中值滤波（`medfilt2`）、高斯滤波（`imgaussfilt`）等，用于去除噪声或平滑图像。 6. **边缘检测**：Canny算子、Sobel算子、Prewitt算子等，用于提取图像的边缘信息。 7. **图像分割**：阈值分割、区域生长、水平集等方法，用于将图像分隔成不同的部分。 8. **颜色空间转换**：如RGB到灰度（`rgb2gray`）、RGB到HSI（色相、饱和度、强度）等。 9. **图像增强**：直方图均衡化（`histeq`）、对比度拉伸等，用于改善图像的视觉效果。 10. **特征提取**：如角点检测（Harris角点、Shi-Tomasi角点）、关键点检测（SIFT、SURF）等，为图像识别和匹配提供基础。 11. **图像复原与重建**：包括去模糊、去噪等，如使用维纳滤波器或卡尔曼滤波器。 在使用书中源码时，读者需确保MATLAB版本与书中所提及的MATLAB2011a兼容。虽然MATLAB不断更新，但大部分基础函数和图像处理工具箱的函数是向后兼容的。不过，有些新版本引入的功能在旧版本中可能无法使用，需要留意并适当地进行调整。 通过学习和实践这些MATLAB代码，读者不仅可以掌握图像处理的基本原理，还能提升实际应用能力，为解决实际问题或进行进一步的科研工作打下坚实基础。37022资源这个文件名可能是书中某个章节的资源，具体的内容可能包含了上述提到的一些或全部知识点的实例代码，读者可以根据目录和代码注释进行学习。

摩托罗拉（MOTO）SMP系列写频软件是一款专为MOTO的特定型号无线电设备设计的配置和编程工具。这个软件主要用于SMP 308、318、328、418和818系列的电台，允许用户进行频率设置、功能调整以及系统配置等操作。在无线通信领域，写频是指对无线电设备的频段、功率、扫描列表、通话组等参数进行编程的过程，以适应不同工作环境和需求。 MOTO SMP系列电台是摩托罗拉推出的一系列专业无线通讯设备，广泛应用于公共安全、应急服务、工业及商业通信等多个领域。每款型号可能具有不同的特性和功能，但通过这款写频软件，用户可以统一管理和定制所有这些设备的参数。 该软件的核心功能包括： 1. 频率配置：用户可以根据无线电频谱规划，设定每个频道的中心频率、带宽、亚音编码等参数，确保设备在指定的频段内正常工作。 2. 功率控制：调整电台发射功率，适应远近通信距离，减少干扰，并节省电池电量。 3. 扫描列表管理：创建和编辑扫描列表，使电台能在多个频道间快速切换，监控多个通信频道。 4. 通话组设置：定义通话组，方便多台设备协同工作，实现分组通信。 5. 其他高级功能：如紧急呼叫、监听模式、加密通信等功能的开启和关闭，以满足不同应用场景的需求。 使用MOTO SMP系列写频软件，用户还可以进行设备诊断和固件更新，确保电台保持最佳状态并支持最新的功能。固件更新通常包含性能优化、新功能添加或已知问题修复。 值得注意的是，操作这类专业软件需要一定的无线电通信知识，以避免错误配置导致通信失效。同时，为了保证数据安全和设备稳定性，建议在官方渠道下载最新版本的写频软件，并按照指导手册进行操作。 在压缩包文件中，"SMP系列"可能包含了与MOTO SMP 308、318、328、418和818系列电台相关的各种资源，如软件安装程序、用户手册、常见问题解答、驱动程序等。确保在使用前仔细阅读相关文档，了解如何正确安装和使用该软件，以便充分利用MOTO SMP系列电台的功能。

CMAES（Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy）是一种基于种群的全局优化算法，广泛应用于解决复杂的非线性优化问题。MATLAB是实现这种算法的常见平台，因其丰富的数学函数库和友好的编程环境而受到青睐。在这个压缩包中，包含了一系列与CMAES优化算法相关的MATLAB代码。 `cmaes.m`：这是CMAES算法的核心实现文件。它可能包含了初始化种群、适应度评价、进化策略更新、协方差矩阵适应性调整等关键步骤。在MATLAB中，CMAES通常通过迭代过程来寻找目标函数的最小值，每次迭代会根据当前种群的性能调整种群分布，以期望找到更好的解。 `Rosenbrock.m`、`Rastrigin.m`、`Ackley.m`、`Sphere.m`：这些都是常用的测试函数，用于评估优化算法的效果。这些函数代表了不同类型的优化问题，如Rosenbrock函数是著名的鞍点问题，Rastrigin函数具有多个局部最小值，Ackley函数是非凸且无界的，Sphere函数则是简单的全局最小值问题。将CMAES应用到这些函数上，可以检验算法在各种情况下的性能。 `main.m`：这是主程序文件，它调用`cmaes.m`并传入测试函数，执行优化过程。主程序通常会设置优化参数（如种群大小、最大迭代次数等），然后记录和显示优化结果，如最佳解、目标函数值和进化过程中的解的质量变化。 学习和理解CMAES优化算法及其MATLAB实现，需要掌握以下几个关键概念： 1. **种群进化**：CMAES基于群体智能，每个个体代表一个可能的解决方案。随着迭代进行，种群不断演化，优胜劣汰。 2. **适应度评价**：每个个体的适应度由目标函数值决定，越小的值表示更好的适应度。 3. **遗传操作**：包括选择、交叉和变异，用于生成新的解并保持种群多样性。 4. **协方差矩阵**：CMAES的关键在于更新和利用协方差矩阵来控制种群的分布。矩阵反映了个体之间的相关性和分布形状，有助于探索解空间。 5. **精英保留策略**：确保每次迭代至少保留一部分优秀的解，以避免优良解的丢失。 6. **参数调整**：如学习率、种群规模、精英保留数量等，它们对算法性能有很大影响，需要根据具体问题进行适当设置。 通过分析和运行这个MATLAB代码包，不仅可以了解CMAES算法的工作原理，还可以学习如何在实际问题中应用优化算法，对于提升在机器学习、工程优化等领域的问题解决能力非常有帮助。

STM32F407ZG微控制器是STMicroelectronics推出的一款性能强大的ARM Cortex-M4核心处理器，广泛应用于工业控制、消费电子产品等领域。本文将介绍基于STM32F407ZG的st7789液晶显示屏驱动与ft6236电容触摸屏控制器的集成应用，以及实现画线测试功能的源码。 我们需要理解st7789液晶显示屏驱动的核心作用。st7789是一款高性能的TFT液晶控制器，它能够提供清晰、高对比度的彩色显示，常被用于小尺寸的彩色LCD模块。其驱动程序通常包含了初始化设置、像素操作、显示控制等基础功能。在本项目中，st7789驱动程序的作用是让STM32F407ZG能够有效地控制液晶屏幕，实现图像、文字等多种显示效果。 接着，我们来探讨ft6236电容触摸屏控制器。ft6236是FTDI公司生产的一款电容式触摸屏控制器，它支持多达10个触摸点检测，具备较好的抗干扰能力和响应速度，适用于复杂的触摸界面。在本例中，ft6236被用来捕捉用户的触摸操作，并将其转换成信号，供STM32F407ZG微控制器处理，从而实现了用户交互的基本功能。 在本源码中，开发者通过集成st7789驱动与ft6236电容触摸屏控制，构建了一个简易的画线测试程序。用户在触摸屏上的操作将被捕捉，并在液晶屏上实时反映为线条的绘制，从而验证了硬件连接和驱动程序的正确性。该测试对于开发触摸屏界面的嵌入式系统具有一定的指导意义。 源码中的“画线测试”功能主要依赖于液晶屏的绘图功能和触摸屏的实时响应。当用户在触摸屏上滑动手指时，ft6236控制器会通过I2C或SPI等通信协议向STM32F407ZG发送触摸坐标数据。微控制器接收到这些数据后，通过st7789驱动程序将触摸点转换为屏幕上的像素点，并在这些点之间连线，最终在液晶屏上绘制出用户滑动轨迹形成的线条。 文件名称列表中的“CORE”目录一般包含了系统的核心代码，包括主函数和系统配置等；“keilkilll.bat”是一个批处理文件，可能用于清理Keil MDK-ARM的项目构建环境；“OBJ”目录中存储了编译过程中生成的对象文件；“SYSTEM”目录包含了与系统初始化和配置相关的文件；“FWLIB”目录可能包含了硬件抽象层以及一些基础的库函数；“USER”目录则是存放用户自定义代码的地方，比如本例中的画线测试源码；“HARDWARE”目录则可能包含了硬件接口相关的代码，例如对st7789显示屏和ft6236触摸屏的初始化和操作函数。 通过上述描述，我们能够了解到该项目涉及的硬件驱动开发、触摸屏操作、图形绘制等多个技术点，并认识到源码对于硬件调试和功能验证的重要性。开发者通过该项目可以进一步掌握STM32系列微控制器的开发流程，并为将来进行更复杂的嵌入式系统开发打下坚实的基础。

模块化多电平变换器MMC仿真研究：NLM与CPS-PWM调制策略的实践与对比,模块化多电平变换器（MMC）交流直流仿真研究与实现：NLM与CPS-PWM调制策略及环流抑制技术详解,模块化多电平变器MMC两种调制策略实现（交流3000V-直流5000V整流）仿真，单桥臂二十子模块，分别采用最近电平逼近NLM与载波移相调制CPS-PWM实现，仿真中使用环流抑制，NLM中采用快速排序，两个仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实 ,核心关键词： 模块化多电平变换器（MMC）; 交流3000V-直流5000V整流; 调制策略; 最近电平逼近NLM; 载波移相调制CPS-PWM; 仿真; 环流抑制; 快速排序; 仿真搭建过程; 仿真介绍文档; 参考文献; 原理出处 用分号分隔：模块化多电平变换器MMC;交流整流仿真;调制策略实现;最近电平逼近NLM;载波移相调制CPS-PWM;环流抑制;快速排序;仿真搭建过程;仿真介绍文档;参考文献;原理出处; 注：由于没有具体分析要求，所以直接给出关键词，没有进行进一步的分析或解释。,模块化多