会者不难，A*(念作A星)算法对初学者来说的确有些难度。 压缩包包括C++语言的A*算法源代码和技术说明文档，如果你只是想看看它的运行效果，里面还包含了可执行文件。 技术说明文档描述了算法的原理，还有大量的图片帮助你更容易理解A Star算法。