本文主要针对小车轨迹跟踪，通过在Adams里面建立小车模型，并进行力、约束和其他相关参数的设置，进行动态仿真，并且在simulink中搭建轨迹跟踪控制系统模型，实现对小车在行驶过程中质心轨迹的跟踪。
2021-05-18 14:08:13
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