随着自动化物流系统,柔性制造系统,自动化立体化仓库等的发展,
、飞作为物流系统和柔性制造系统中的关键子系统,得到越来越多的应用。主要用于输送环节,方便自动化管理,提
高系统柔性和灵活性,提高生产效率。路径规划问题是系统应用中的基本
问题之一,对路径规划问题的研究有重要的理论和实践意义
2022-04-15 16:57:41
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AGV系统的路径规划技术研究，吴焱明，王吉祥，为提高智慧工厂中自动导引车（AGV）运输效率，需要提高AGV系统的路径规划技术。从已知地图模型中进行全局路径规划，采用跳点搜索法
2022-03-26 11:35:26
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AGV（Automated Guided Vehicle）作为现代制造系统中的物料传送设备，已经得到
了广泛应用。AGV 工业系统已经是工业机器人领域的热点问题。本文在回顾了国内外
AGV 研究现状的基础上，围绕四个关键技术问题展开研究，旨在研发一种可应用于工
业现场的磁导航 AGV 系统
2021-10-13 18:23:10
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