这是微软COCO数据集中train2014和val2014的标签数据。注意这只是上诉两者数据集的标签数据，而不包括他们数据集本身。
2023-06-03 15:33:00
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利用PCL点云处理库，显示点云文件，然后根据用户在窗口中点击的点云上的位置，计算点云三维坐标，并返回。
2019-12-21 20:43:18
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