### ARM7启动代码设计方法与流程 #### 一、引言 随着互联网技术的发展和广泛应用，32位微处理器在嵌入式系统中的地位日益重要。ARM（Advanced RISC Machines）处理器作为32位嵌入式RISC微处理器的领头羊，凭借其高性能、低功耗和低成本的特点，广泛应用于移动通信、手持计算、多媒体数字消费等领域。本文将结合AT91M55800A芯片，深入探讨ARM7启动代码的设计方法和流程，并着重介绍地址重映射技术。 #### 二、启动代码概述 启动代码是指在用户应用程序启动前运行的一段特定代码，用于完成系统初始化。这段代码通常用汇编语言编写，因为它需要直接控制处理器内核和硬件控制器。启动代码的主要任务包括但不限于： - **定义入口点**：确定程序的起始地址。 - **设置中断/异常向量**：配置处理器如何响应中断和异常事件。 - **初始化存储系统**（包括地址重映射）：配置内存控制器，确保正确的内存访问。 - **初始化堆栈指针寄存器**：设置堆栈的起始位置。 - **初始化中断中用到的变量**：准备中断服务程序所需的全局变量。 - **开启中断**：允许处理器接收中断信号。 - **改变处理器模式和状态**：根据需要调整处理器的操作模式。 - **初始化C程序用到的存储区**：为C语言程序预留内存空间。 - **进入C程序**：跳转到C程序的入口点。 #### 三、AT91M55800A启动代码详解 ##### 3.1 中断向量表 ARM处理器的中断向量表位于0地址开始的连续32字节空间内。当发生中断或异常时，程序计数器(PC)会跳转到对应的地址执行处理代码。AT91M55800A的中断向量表如下所示： - **复位中断**：0x00000000 - **未定义指令中断**：0x00000004 - **软件中断**：0x00000008 - **指令预取异常**：0x0000000C - **数据异常**：0x00000010 - **保留**：0x00000014 - **普通外部中断**：0x00000018 - **外部快速中断**：0x0000001C - **复位入口**：0x00000038 ##### 3.2 初始化存储系统 ARM处理器支持灵活的存储器地址分配机制，其中最关键的部分之一就是地址重映射。在系统启动初期，处理器会从地址0开始执行第一条指令。为了提高中断响应速度，ARM处理器可以通过地址重映射技术将0地址映射到更快的RAM区域，而不是较慢的ROM区域。这一过程通常涉及以下步骤： 1. **配置内存控制器**：确保ROM区域在系统启动初期可以被正确访问。 2. **初始化存储器映射**：将0地址映射到内部RAM区域，以便于快速访问中断向量表。 3. **更新内存映射**：在完成必要的初始化后，将0地址重新映射到RAM区域，从而提高中断处理的速度。 #### 四、地址重映射技术详解 地址重映射是一种重要的技术手段，可以显著提高处理器的中断响应速度。通过将中断向量表所在的0地址映射到RAM区域，可以避免每次中断发生时从ROM区域读取向量表所带来的延迟。实现这一技术的关键在于正确配置处理器的内存控制器，使其能够在系统启动过程中自动完成地址重映射的过程。 #### 五、总结 本文结合AT91M55800A芯片，详细介绍了ARM7启动代码的设计方法和流程，特别是地址重映射技术的应用。通过对这些关键技术的理解和掌握，可以帮助开发者更好地优化嵌入式系统的启动过程，提高系统的整体性能。未来随着嵌入式技术的发展，ARM处理器及其启动代码设计将会扮演更加重要的角色。

Busybox 是一个高度集成的 Linux 实用程序集合，专为嵌入式系统设计，特别是针对 Android 这样的基于 Linux 的操作系统。在 Android ARMv7 平台上，Busybox 提供了众多基本的 Unix 命令，使得开发者和高级用户能够在没有完整 GNU 工具链的情况下进行系统管理和维护。 **Busybox 概述** Busybox 将许多常见的 Linux 工具（如 ls、cat、cp、mv 等）合并到一个单一的可执行文件中，大大减少了系统的存储需求。这使得它成为轻量级和资源受限设备的理想选择，例如智能手机、路由器、嵌入式设备等。在 Android 系统中， Busybox 可以扩展 Android Shell 的功能，提供更多的命令行操作。 **ARMv7 架构** ARMv7 是 Advanced RISC Machines (ARM) 公司的一种处理器架构。它广泛应用于移动设备，如智能手机和平板电脑，因其低功耗和高性能而受到青睐。Android 设备通常采用基于 ARMv7 的处理器，因此，`busybox-armv7l.rar` 是专门为这类处理器编译的版本。 **在 Android 上安装与使用 Busybox** 1. **安装**: 下载 `busybox-armv7l` 文件后，通常需要通过 adb (Android Debug Bridge) 或第三方应用程序将其推送到设备上，并在设备上赋予可执行权限。 2. **挂载**: 安装后，需要将 Busybox 的二进制文件链接到系统的 `/system/bin` 目录，使其在 PATH 环境变量中可用。 3. **验证**: 使用 `busybox --version` 命令检查安装是否成功，会显示当前 Busybox 版本和包含的命令列表。 **Busybox 功能** Busybox 包含数百个命令，如： - 文件管理：cp、mv、rm、mkdir、rmdir、ls、cd 等。 - 系统管理：reboot、shutdown、ifconfig、mount、umount、df、free 等。 - 文本处理：cat、more、less、grep、sed、tr 等。 - 网络工具：nc、telnetd、ftp、httpd 等。 - 格式转换：gunzip、tar、unrar、unzip 等。 **在 Android 开发中的应用** 1. **系统调试与维护**: 开发者可以使用 Busybox 来诊断系统问题，如查看网络状态、管理系统文件或修复权限。 2. **自动化脚本**: 对于需要批量处理任务的场景，可以编写 shell 脚本利用 Busybox 命令执行。 3. **root 权限操作**: 对于已 root 的设备，Busybox 提供了更全面的系统访问权限，可以修改系统设置或安装其他需要 root 权限的应用。 **安全注意事项** 虽然 Busybox 在开发和故障排除中非常有用，但它也可能被恶意软件利用。因此，确保从可信赖的源下载和安装 Busybox，并始终保持其更新以防止潜在的安全风险。 `busybox-armv7l.rar` 是为 Android ARMv7 平台定制的 Busybox 工具集，用于增强 Android 设备的命令行功能。正确安装和使用 Busybox 可以极大地提升开发者和高级用户的体验，但也需注意其可能带来的安全问题。

文中提出了一种低成本、高性能的嵌入式串口服务器的硬软件设计方案。该服务器以ARM7芯片LPC2210为核心控制器， 采用RTL8019以太网控制器处理网络数据， TL16C554异步通信组件处理串口数据。对轻便TCP/ IP协议栈LW IP在μC/OS - Ⅱ实时操作系统中进行了移植， 并对16路串行通道设计了实时多任务方案。

标题“LPC-ARM7-LED-串口实验-proteus仿真”涉及到的是基于ARM架构的LPC2138微控制器进行LED控制和串行通信的实践项目，结合了Proteus仿真软件来模拟电路运行。这个实验是学习嵌入式系统、微处理器编程以及硬件设计的一个好例子。 LPC2138是一款基于ARM7TDMI-S内核的微控制器，由NXP（前飞利浦半导体）制造。它拥有丰富的外设接口，包括UART（通用异步收发传输器），用于串行通信，以及GPIO（通用输入/输出）引脚，可用于控制LED灯的亮灭。在这个项目中，开发者将编写C或汇编语言代码来配置和操作这些硬件资源。 PLL（锁相环）初始化代码是设置微控制器工作频率的关键部分。LPC2138可以通过调整PLL的参数以提高内部时钟速度，从而提升系统的运行效率。正确的PLL配置可以确保微控制器的各个模块以期望的速度运行，比如UART和GPIO。 UART初始化涉及设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数，以确保与外部设备（如计算机或另一个微控制器）进行有效通信。在这个实验中，源码会包含设置UART的函数，以便发送简单数据。 然后，LED的控制是通过GPIO端口实现的。代码会包含对GPIO寄存器的操作，用以设置特定引脚为输出模式，并通过写入0或1来控制LED的亮灭。这通常是通过循环或条件语句来实现，以达到特定的闪烁效果。 Proteus是一个强大的电子设计自动化工具，可以模拟硬件电路，包括微控制器和外围设备。在这个实验中，LPC2138的电路图将在Proteus环境中搭建，而源码会在虚拟环境中运行，模拟LED灯的点亮和串口通信的过程。这为开发者提供了一个无需实际硬件就能测试代码的平台，降低了实验成本并提高了效率。 通过这个项目，学习者可以深入理解ARM微控制器的工作原理，掌握如何编写初始化代码，使用串口通信，以及如何通过软件控制硬件设备。同时，Proteus仿真的使用也能增强他们的硬件设计和调试技能。这个综合性的实验是嵌入式系统学习的重要组成部分，对于理解硬件和软件之间的交互具有重要意义。

本文提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的ARM7内核芯片LPC2294的MVB-CAN双向通信模块。

本文基于can总线技术，以lpc2119为核心，重点介绍了网络节点的硬件电路设计以及应用层协议的制定。

网上有arm7的porteus的仿真，如果大家对proteus有兴趣，估计已经下载到了。是否也和我一样打不开proteus的仿真呢？是否出现以下问题.......

本设计以ARM7微处理器为核心,采用ARM7中的高速A/D为测压单元,提高了数据传输的可靠性;数据结果通过LCD实时显示,显示方式友好直观;采用RAM和UART分别存储和传输数据,实现了监测数据的长期存储和与PC的通信传输。采用31/2位或41/2位段位式LCD液晶数码显示器的仪表已不罕见，但段位式LCD显示器的功能较局限。

本文描述了基于ARM7 Cortex-M3的单片机STM32F103和TIC2000 系列DSP芯片TMS320F2808联合控制的IPS核心控制电路，针对上述产品中的不足而提出了改进。

图像传感器的正常工作需要为其提供一定时序要求的驱动信号。基于ARM7内部PWM定时器用软件编程的方法产生图像传感器的扫描起始信号S、扫描时钟信号准、扫描结束信号EOF等驱动时序信号。实验证明,产生的时序信号可用作图像传感器的驱动信号,实现图像传感器的正常工作。