代码功能：给出bag文件路径，显示相机名称、序列号、ID、RGB图像、D图像、点云以及RGB相机内参、D相机内参等，基线宽度。
2022-09-19 16:05:19
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这是三个Velodyne VLP-16的点云数据包，是.bag文件，可以使用命令行rosbag play ***.bag来播放。其主题均为/velodyne_points，大小不一。
2021-02-18 15:03:06
805.01MB
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