【XAPP1078-AMP-Linux-Bare-Metal 中文版】是关于在赛灵思Zynq-7000 AP SoC平台上实现非对称多处理（AMP）的一个技术文档，主要讲解如何配置和管理双核Cortex-A9处理器，其中一个运行Linux操作系统，另一个运行裸金属应用。在AMP配置中，两个处理器可以独立运行各自的软件栈，并通过共享内存进行通信。 在Zynq-7000 SoC中，每个Cortex-A9处理器拥有私有资源，如L1缓存、私有外围中断（PPIs）、内存管理单元（MMU）和私有定时器，同时也有共享资源，如中断控制器分配器（ICD）、DDR内存、片上存储器（OCM）、全局定时器和监听控制单元（SCU）及L2缓存。在AMP配置下，设计时需确保避免两个CPU对这些共享资源的竞争。通常，CPU0被视为主控，负责管理共享资源，而CPU1如果需要使用共享资源，需通过与CPU0通信来请求控制。 文档详述了一个参考设计，该设计使用Xilinx Platform Studio (XPS) 14.3创建，并包含了使用Xilinx Software Development Kit (SDK)构建的软件。设计文件可供设计师检查、重建或作为新设计的起点。此外，预构建和预实现的文件适用于Zynq-7000 ZC702演示平台，方便快速入门。 为简化设计并防止共享资源问题，CPU1上的裸机应用程序进行了特殊修改，限制其对共享资源的访问。例如： 1. DDR内存：Linux仅使用0x00000000到0x2FFFFFFF的地址空间，而CPU1使用0x30000000到0x3FFFFFFF的地址空间。 2. L2 Cache：CPU1不使用L2 Cache，以减少潜在冲突。 3. 中断控制分配器（ICD）：来自可编程逻辑（PL）核心的中断直接路由至CPU1的PPI控制器，使得CPU1能独立处理中断。 4. 定时器：CPU1使用专用定时器来实现心跳功能。 5. OCM：每个处理器都有独立的OCM区域，且禁用了对OCM的缓存访问，以确保确定性的通信。 通过以上措施，实现了在Zynq SoC处理器上Linux和裸机系统的协同工作，为多核异构计算提供了一个实用的参考框架。这份文档对于理解Zynq-7000 SoC上的AMP设计原理和实践操作具有重要的指导价值。

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