看过我三篇TWINCAT3文章的小伙伴如果需要源码可以下载，写的比较简单仅供学习参考，程序基于力传感器和力矩传感器实现电机控制，包括PID控制、阻抗控制、导纳控制以及混合控制等
2021-08-07 12:02:32
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