使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序

最近开发了一款智能电焊台，采用PID算法进行温度控制，并随手设计了一个温度采集工具，现在开源给大家，由于是公司项目并不开放智能焊台的代码与图纸，只开源PID温度采集工具和PID算法代码。 工作原理: PID的参数值通过串口发送给下位机，下位机安装此参数进行PID运行，后转换为PWM波开关mos管，从而控制手柄的温度值。手柄上的温度是通过AD采集手柄上的温度传感器实现，采样频率为10ms一次，而控制PID的运算和PWM波的输出则采用300ms的时间。至于为什么是这个值，这个是没有理由的，是通过系统特性调节出来的，而且PID的初始化值已经放大了100倍。 串口上传温度数据格式: PID代码说明:代码非常简单，程序架构采样的是我自己设计的时间片轮询，所以实现这些时间是非常简单的。PWM是通过定时器实现的，PWM波的频率为100Hz。 部分截图: PID温度采集上位机说明:本工具采用VB6.0编程，通过串口进行温度，PWM等参数的传递，最好通过画图的形式表现出来

自己编写的 PID 程序 有很高的参考价值

通过c编写的pid s函数，可以通过这个例子更好地理解pid，以及学会如何编写s函数。，，，，，，，，，，，

用Verilog代码编写的PID控制,适用于FPGA中，资源保证真实，大家快快下载

VB编写的PID模拟程序，可以用于学习PID算法

搭建了连续和离散两种情况下的pid s函数，效果可以，互相学习参考。