这份文档是一份详尽的技术指南,专注于在AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)环境中配置端到端(E2E)保护转换器链。E2E保护是汽车行业中一种重要的安全特性,它确保了在通信链路中传输的数据的完整性和可靠性,特别是在面对潜在故障时。
文档首先强调了适用条件:仅在使用RTA-RTE 6.1.0之前版本和RTA-BSW 12.0.0之前版本的用户应遵循此指南。接着,文档介绍了E2E保护的基本概念,包括它如何通过附加控制数据(例如CRC和计数器)来保护发送的数据,并使用这些控制数据来验证接收到的数据。
文档详细描述了转换器链的组成,包括`ComXf`(基于COM的转换器)和`E2EXf`(E2E配置文件)模块。`ComXf`模块负责数据的序列化,而`E2EXf`模块则负责应用E2E保护机制,如添加CRC校验。此外,文档还提到了`rba_ComXfAdp`,这是一个适配器,用于在旧版本的RTE中提供序列化功能。
在配置方面,文档提供了逐步指导,包括数据类型的配置、接口配置、SWC端口配置、系统数据映射、数据转换集的配置以及I信号组的配置。.
基于{VO3}nn-链连接两种有机配体的钒氧簇化合物,王新芳,郭桂玲,The title compound, [Cu(1,10-phen)(en)H2O][Cu(en)2]0.5[V3O9] (1,10-phen = 1,10-phenanthroline, en = ethylenediamine) (1) has been prepared by solution diffusion method. Compound 1