《DWM1000官方例程解析与应用》 DWM1000是一款基于UWB（Ultra-Wideband）技术的无线通信模块，由Decawave公司开发，广泛应用于精准定位、室内导航、物联网等多种场景。本教程将深入探讨DWM1000的官方例程，帮助开发者更好地理解和运用这款强大的模块。 1. **DWM1000基本介绍** DWM1000模块支持IEEE 802.15.4-2011标准，具备高精度、低功耗、抗多径干扰的特点。它通过发射极短的脉冲来传输数据，能在复杂环境下实现厘米级的定位精度。 2. **官方例程概览** 官方提供的例程是理解DWM1000工作原理和应用的基础。这些例程包含了初始化、配置、数据发送和接收等关键功能，涵盖了模块的基本操作流程。开发者可以通过复制官方例程中的`main.c`文件到Keil工程中，进行快速的实验验证。 3. **Keil工程集成** Keil是一款广泛使用的嵌入式系统开发工具，它的C51和MDK系列支持多种微控制器。将官方例程导入Keil工程，可以方便地进行编译、调试和测试。在导入过程中，需确保库文件和头文件路径设置正确，以便编译器能找到相关的函数声明和定义。 4. **主要函数解析** - `DW1000Init()`: 这个函数负责初始化DWM1000模块，包括设置工作模式、配置时钟、设置信道等。 - `DW1000SetChannel()`: 设置通信信道，不同的信道可能影响通信距离和抗干扰能力。 - `DW1000Send()`: 发送数据到另一台DWM1000设备，包含设置发送时间戳、数据包内容等步骤。 - `DW1000Receive()`: 接收来自DWM1000的数据，处理接收到的时间戳和数据包，进行距离计算或其它处理。 5. **定位算法实现** 官方例程通常会包含TDOA（到达时间差）或TOF（飞行时间）等定位算法。这些算法利用DWM1000模块的精确时间戳来计算设备间的相对位置，实现室内定位。 6. **调试与优化** 在实际应用中，可能需要根据环境调整DWM1000的参数，如发射功率、接收灵敏度等，以适应不同的通信距离和干扰条件。Keil的调试工具能帮助我们观察程序运行状态，找出并修复问题。 7. **拓展应用** DWM1000不仅限于单点对点通信，还可以构建多节点网络，实现更复杂的定位系统，如WSN（无线传感器网络）或物联网应用。开发者可以通过修改例程，添加网络协议栈和路由算法，实现更丰富的功能。 掌握DWM1000官方例程对于开发基于UWB的定位系统至关重要。通过深入理解例程，开发者能够熟练运用DWM1000模块，设计出满足各种需求的定位解决方案。在实际项目中，不断实践、调试和优化，将使开发者对DWM1000的性能和潜力有更深的认识。

dw1000 user manual rev2.0 用户手册，Version 2.0，适合超宽带定位技术开发者使用。

KDWM1000 是一款Local Positioning System (LPS)的开发模块，这款模块主要结合了自己之前做的SmartIMU与现成的 DWM1000 模块，目前版本 v1.4，大致的功能都验证过没问题。 该KDWM1000模组集成了 MPU9250(加速度计、陀螺仪、磁力计)、LPS25HB(气压计) 10DOF 的传感器，并采用 ARM CortexM4F STM32F411CE 来控制，除了传感器与 DWM1000 模块外，还有可控制的三个 RGB LED、一个电源开关、按键与一个 MicroUSB 接口，此外将其他没有使用到的脚位都拉到 2.54mm 的排针上面，可以直接插在面包版上做开发，预计之后要透过 IMU 与 UWB 来实现空间中的定位，并尝试将其结合至飞行器上，实现成另一款飞控板。 KDWM1000模组PCB结构图: KDWM1000模组PCB 3D截图: KDWM1000模组硬件: 控制器 : STM32F411C 48Pin 100MHz DSP FPU 感測器 : MPU9250 + LPS25HB UWB : DecaWave DWM1000 PCB 尺寸 : 25.4 x 45.72 mm Ultra-wideband(UWB) 是一种无载波通信技术，采用 nanosecond(ns) 至 picosecond(ps) 级的极短脉冲信号来传递数据，耗电量低，因为脉冲极短(光速大约30cm/ns)，所以对于绕射、反射干扰影响较小，电波讯号穿透性较佳，理论上可以实现较精确的定位。 KDWM1000 UWB 部分使用的是 Decawave 开发的 DWM1000 模块，DWM1000 模块基本简介: 符合 IEEE802.15.4-2011 UWB 规范 在实时的定位系统中，可以达到室内 10cm 的精度 资料传输速度高达 6.8 Mb/s 通讯距离达 300m 支持高密度 tag，20m 半径内可达 11,000 对多路径与衰减具有高抗干扰能力，使其在高衰减环境亦可进行可靠的通讯 功耗低，可以使用电池工作在长时间下 体积小，容易结合至其他 RTLS 与 WSN 系统 集成天线的一款模块 更详细的说明与功能可以参考官方的相关资料:https://www.decawave.com/products/dwm1000-module DWM1000模块实物截图: ，实体图片↓

arduino-dw1000-lite：Arduino库，可轻松快速地启动Decawave的DWM1000模块

DW1000官方资料.zip

在淘宝买的DWM1000送的官方例程，代码可以提供参考。包括官方文件、中文数据手册和代码，之前在网上找了半天都没有，希望可以帮到大家

超宽带节点 UWB节点是一个体积很小的UWB室内定位开发模组，采用STM32F411CE芯片以及DWM1000模组，面板有九轴惯性性感测器，气压计，并规划电池电压检测功能，并使用电源接口与开关，方便独立电源安装，未来预计与配合，以完善室内定位之开发。 硬件 控制器： 48Pin 100MHz DSP FPU 感测器： + 超宽带：DecaWave 设计软体 （PcbLib使用AD ） 看法

蓝点无限科技的uwb定位测距资料，更多详情可以去他们的论坛观看。TAG和ANTHOR的区别在代码180几行里，用哪个屏蔽另一个的define即可。

DECAWAVE公司集成DW1000的DWM1000定位测距模块Datasheet手册

UWB Node 是一款体积小的 UWB 室内定位开发模块，采用 STM32F411CE 芯片以及 DWM1000 模块，板上有九轴惯性传感器、气压计，并规划电池电压检测功能，预留电源接口与开关，方便独立供电安装，未来预计与UWB Adapter配合，以完善室内定位之开发。该MINI型 UWB 室内定位开发模块基于STM32F411C + MPU9250 + LPS22HB + DWM1000等设计。 硬件配置: 控制器 : STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU 传感器 : MPU9250 + LPS22HB UWB : DecaWave DWM1000 设计软件 Altium Designer 17 ( PcbLib use AD PcbLib v3.2 ) 系统设计框图: UWB 室内定位开发模块电路板 实物截图: 附件资料截图: