稳定驱动，带五次平均值，1rdgs/s，五位半电压表，带前端电路可负压采样，单18650供电或USB，【F103单片机HAL库硬件spi驱动LTC2400+OLED就地显示，五位半模块-哔哩哔哩】 https://b23.tv/ERXvOO6 在深入探讨F103单片机使用HAL库实现硬件SPI驱动LTC2400模数转换器（ADC）并结合OLED显示屏就地显示功能之前，我们有必要先了解一下这些组件和相关技术的基本概念。 F103单片机是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款高性能的32位微控制器，它属于STM32系列，广泛应用于嵌入式系统和物联网领域。HAL库（硬件抽象层库）是ST公司为其MCU提供的软件库，它提供了一套标准的API接口，用于简化硬件编程，使得开发者能够不必深入了解硬件的底层细节而专注于应用层的开发。 LTC2400是一款24位的Delta-Sigma模数转换器，具有高精度和高分辨率的特点，常用于精确的模拟信号采集。它能够将模拟信号转换为数字信号，并通过SPI接口与微控制器通信。该转换器通常用在精密测量和数据采集系统中。 OLED（有机发光二极管）显示屏则是一种显示技术，它可以提供高对比度和视角较宽的显示效果。与传统的LCD显示屏相比，OLED在显示黑色时可以完全关闭像素，因此更加省电，并且响应速度更快。 在这个项目中，F103单片机通过HAL库驱动LTC2400进行模拟信号采集，随后处理采集到的数据，将结果显示在OLED屏幕上。整个系统具备以下特点： 1. 使用五次平均值算法来提高测量的稳定性和准确性。这种算法通过多次采样并计算平均值来减少随机误差，从而得到更稳定可靠的测量结果。 2. 系统能够以1rdgs/s（读数每秒）的速度进行数据采集。这意味着每秒钟可以进行一次读数，对于动态信号的监测十分有用。 3. 设计支持五位半的电压表功能，能够实现高精度的电压测量。 4. 系统的前端电路设计支持负压采样，这意味着可以测量低于地电位的信号，这在一些特殊的测量需求中非常有用。 5. 该系统可以使用单个18650电池供电，也可以通过USB接口供电，这为系统的便携性和适用性提供了便利。 6. 项目源代码中可能包含与硬件相关的初始化设置，数据采集流程，以及数据显示的程序代码。 7. 从提供的标签来看，“驱动 LTC2400 24位ADC 电压表”，可以推测该工程也包含对LTC2400这款高精度ADC的初始化、配置、读取等相关操作。 这个项目展示了如何利用F103单片机结合高效的数据处理算法和直观的显示技术，实现了一个精确、便携的数字电压测量系统。通过HAL库提供的标准API，开发者可以更加快速和容易地将LTC2400 ADC与OLED显示屏整合到自己的嵌入式系统中。

标题中的“f103硬件SPI驱动ST7789tft彩屏驱动代码”涉及到的是基于STM32F103微控制器的SPI（Serial Peripheral Interface）硬件接口与ST7789显示屏的驱动程序开发。STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的通用型微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，而ST7789则是一款用于TFT（Thin Film Transistor）彩色液晶显示模块的控制器。 在嵌入式系统中，SPI是一种常见的串行通信协议，用于连接微控制器和外部设备，如显示屏、传感器等。SPI工作时，主设备（在这里是STM32F103）通过发送时钟信号控制数据传输，并可以同时读写多个从设备。ST7789则是专为小型彩色TFT液晶屏设计的控制器，支持多种显示模式和色彩格式。 描述中提到“包括硬件驱动和软件驱动，（软件驱动被注释）”，这表示代码包中包含了两部分：硬件层面的驱动代码和软件层面的驱动代码。硬件驱动通常是微控制器直接与硬件接口交互的部分，如配置GPIO引脚为SPI模式，设置时钟频率等。软件驱动则负责更高层次的操作，如初始化显示屏，发送命令和数据，更新屏幕内容等。软件驱动被注释可能意味着它已被弃用或者是为了教学目的而提供，重点是理解硬件驱动。 在开发这样的驱动时，通常需要执行以下步骤： 1. **初始化SPI接口**：配置STM32F103的SPI引脚，设置时钟分频器，选择工作模式（主模式或从模式），并启用SPI接口。 2. **初始化ST7789**：向ST7789发送一系列初始化命令，如设置显示大小、分辨率、电压源、数据格式等。 3. **发送数据和命令**：利用SPI接口向ST7789发送控制命令和像素数据，控制显示屏的工作状态和显示内容。 4. **更新显示**：根据需要刷新显示缓冲区，将新数据通过SPI发送到ST7789，更新屏幕内容。 标签中的“软件/插件”可能是指代码包还包含了一些辅助工具或者软件工具链，例如图形界面设计工具，用于生成或编辑显示内容的库，或者用于编译和调试的IDE插件。 由于压缩包中仅列出一个名为"TFT"的文件，这可能是ST7789的配置文件、驱动代码文件或者是包含多个相关文件的目录。具体的内容需要解压后查看。这个项目提供了从底层硬件到应用层软件的全栈解决方案，帮助开发者快速实现基于STM32F103的TFT彩屏显示功能。对于想要学习嵌入式系统显示驱动以及STM32编程的工程师来说，这是一个宝贵的资源。

STM32F103c8t6微控制器驱动DHT11温湿度传感器并在串口上打印读数的项目是一个实用的嵌入式系统开发实例。DHT11是一款常用的温湿度传感器，其拥有数字信号输出，适用于多种微控制器平台，而STM32F103c8t6则是STMicroelectronics公司生产的一款性能优异的Cortex-M3内核的32位微控制器。 在本项目中，开发者需要掌握如何将DHT11传感器的信号准确地读取到STM32F103c8t6微控制器中，并通过编程让微控制器解析这些信号，进而通过串口通信将解析后的温度和湿度数据打印出来。这一过程不仅涉及到硬件的连接，还包括软件编程和调试。 硬件连接方面，需要将DHT11的VCC引脚连接到STM32F103c8t6的3.3V或5V电源引脚，GND引脚连接到地线，以及将DHT11的信号引脚连接到STM32F103c8t6的一个GPIO引脚。在数据手册中，会详细描述其引脚功能及正确的接法。 在软件编程方面，开发者需要阅读DHT11的数据手册来了解其通信协议和信号时序。DHT11传感器通过单总线协议与微控制器通信，发送数据时包括一个起始信号和一个40位的数据包，其中包含湿度整数部分、湿度小数部分、温度整数部分、温度小数部分和校验和。开发者需要在STM32F103c8t6上编写相应的代码来精确地读取这些数据。 编写代码时，需要注意的是，要通过GPIO模拟单总线时序来读取DHT11数据。程序需要发送起始信号，然后等待DHT11的响应信号，之后开始读取40位的数据，并进行校验。校验无误后，程序应当解析出温度和湿度的数值，并将其转换为人类可读的格式。 将解析好的温湿度数据通过串口通信发送到电脑或其他设备上进行显示。这要求开发者的代码中包含串口初始化、数据发送等函数。在这一过程中，需要对STM32的串口（USART）进行配置，设置好波特率、数据位、停止位和校验位等参数，以确保与连接的设备通信无误。 在整个项目中，开发者必须仔细阅读和理解STM32F103c8t6的参考手册和数据手册，以及DHT11的详细技术规格，这对于成功实现项目至关重要。此外，开发者还需要具备一定的调试能力，通过示波器或逻辑分析仪等工具观察信号波形，排查可能出现的通信错误。 该项目不仅锻炼了开发者的硬件连接能力、软件编程能力，还增强了问题解决能力和调试技巧。完成此类项目后，开发者将对STM32微控制器和温湿度传感器的使用有更深入的了解，为未来在嵌入式系统设计和开发方面的工作打下坚实的基础。

f103mini板rc522使用例程。供初学者使用，其中包含rc522在mini板的keil5工程，亲测可用，注释简明，方便初学者学习。

无刷电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）是一种高效、低维护的电动机类型，广泛应用在无人机、电动车、工业设备等领域。STM32单片机是意法半导体推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，是实现电机控制的理想选择。CAN（Controller Area Network）通信协议则是一种广泛应用的现场总线，尤其适合在汽车电子和工业自动化中实现设备间的高效通信。 在这个基于32位单片机STM32 F103的无刷电机控制项目中，开发人员通过学习掌握了CAN通信技术，并将其应用于电机的命令控制。CAN通信的核心在于其报文帧结构，包括标识符（ID）、数据长度代码（DLC）以及数据字段等，可以实现多设备之间的实时、可靠通信。STM32 F103内置了CAN控制器，通过适当的配置和编程，可以实现发送和接收CAN消息。 在无刷电机的控制过程中，通常会使用三相逆变器来驱动电机，通过改变每相绕组的电流相位来控制电机的旋转方向和速度。STM32单片机可以采集电机的霍尔传感器信号，判断电机位置，然后通过PWM（Pulse Width Modulation）控制各相的开关时间，实现精确的电机控制。同时，通过CAN总线，可以远程发送控制指令，如设定电机转速、方向，或者获取电机状态信息。 在提供的"30. CAN通信实验"文件中，可能包含了以下内容： 1. **CAN基础**：介绍了CAN协议的基本原理，包括仲裁、错误检测和恢复机制等。 2. **STM32 F103 CAN配置**：讲述了如何在STM32的HAL库或LL库中配置CAN模块，设置波特率、滤波器等参数。 3. **无刷电机控制策略**：可能包括了六步换相算法、FOC（Field-Oriented Control）磁场定向控制等电机控制策略。 4. **程序结构**：源码可能采用了模块化设计，包含电机控制模块、CAN收发模块、中断处理模块等。 5. **学习文档**：可能有开发者的学习笔记，记录了学习过程中的问题与解决方法，对于初学者有很好的参考价值。 通过这个项目，开发者不仅掌握了无刷电机的控制技术，还深入理解了CAN通信协议的实现。对于希望进一步学习或改进这个项目的人员来说，可以从这些文件中获取必要的知识和灵感，根据自己的需求进行代码修改和优化。

### STM32-DAC篇（基于f103） #### 一、基础知识 **1.1 什么是DAC？** DAC，全称为Digital-to-Analog Converter（数字/模拟转换器），是一种能够将数字信号转换成模拟信号的电子器件。在STM32微控制器中，DAC模块用于将数字信号转换为模拟电压输出，适用于需要模拟输出的应用场景，如控制模拟设备或信号处理。 **1.2 DAC的特性参数** - **分辨率**：指的是DAC能够分辨的最小电压变化量，通常以二进制位数表示，例如8位、12位等。 - **建立时间**：表示将一个数字量转换为稳定模拟信号所需的时间。 - **精度**：是指DAC输出的实际电压与其理论值之间的差异程度。 - **参考电压**：DAC输出电压是相对于参考电压的一定比例，参考电压的选择直接影响到输出电压的范围。 **1.3 STM32各系列DAC的主要特性** - STM32系列微控制器中，不同的型号拥有不同特性的DAC模块，例如： - F1/F4/F7/H7等系列都内置有DAC模块。 - 某些系列支持双通道DAC输出。 - 不同系列支持不同的分辨率（如8位或12位）。 #### 二、DAC的工作原理 **2.1 DAC框图简介** - 在F1/F4/F7/H7等STM32系列中，DAC框图基本相同，主要包括以下几个部分： - 数据输入寄存器：用于存储待转换的数据。 - 数模转换器：完成数字到模拟信号的转换。 - 输出缓冲：保持输出信号的稳定性。 - 触发源：决定转换何时进行。 **2.2 参考电压/模拟部分电压** - DAC供电电源：VSSA、VDDA（2.4V≤VDDA≤3.6V） - DAC输出电压范围：VREF–≤VOUT≤VREF+（即0V≤VOUT≤3.6V） **2.3 DAC数据格式** - 8位模式：只支持右对齐，使用寄存器`DHR8Rx`或`DHR8RD`。 - 12位模式：支持左对齐和右对齐，使用寄存器`DHR12Rx`、`DHR12RD`或`DHR12Lx`、`DHR12LD`。 **2.4 触发源** - 三种触发转换的方式：自动触发、软件触发、外部事件触发。 - `TENx`位置0：禁止触发。 - `TSELx[2:0]`：选择外部事件触发源。 - `SWTRIGx`位：选择软件触发。 **2.5 DMA请求** - 当`DMAENx`位置1时，会产生DMA请求，使得DHRx的数据转移到DORx。 - 在12位模式下，数据加载到DORx后，模拟输出电压将经过时间`VSETTLING`后可用。 #### 三、DAC输出实验 **3.1 实验简要** - 本节主要介绍如何通过STM32的DAC输出特定的模拟电压。 - 实验中将使用12位右对齐模式，通过DAC1通道1(PA4)输出预设电压。 - 通过ADC1通道1 (PA1)采集输出电压，并显示ADC转换的数字量及换算后的电压值。 **3.2 DAC寄存器介绍** - `TEN1`位置0：关闭通道1触发(即自动)。 - `BOFF1`位置1：关闭输出缓冲。 **3.3 DAC输出实验配置步骤** 1. **初始化DAC**：使用`HAL_DAC_Init()`。 2. **DAC MSP初始化**：使用`HAL_DAC_MspInit()`来配置NVIC、CLOCK、GPIO等。 3. **配置DAC相应通道相关参数**：使用`HAL_DAC_ConfigChannel()`。 4. **启动D/A转换**：使用`HAL_DAC_Start()`。 5. **设置输出数字量**：使用`HAL_DAC_SetValue()`。 6. **读取通道输出数字量**（可选）：使用`HAL_DAC_GetValue()`。 **3.4 编程实战：DAC输出实验** - 实验目标：使用12位右对齐模式通过DAC1通道1(PA4)输出预设电压。 #### 四、DAC输出三角波实验 **4.1 实验简要** - 本实验将通过STM32的DAC输出三角波。 - 使用12位右对齐模式，通过DAC1通道1(PA4)输出三角波。 - 通过DS100示波器查看波形。 **4.2 编程实战：DAC输出三角波实验** - 实验配置步骤与上一节相似，但需要编写特定的程序来生成三角波形。 #### 五、DAC输出正弦波实验 **5.1 实验简要** - 本实验将通过STM32的DAC输出正弦波。 - 使用12位右对齐模式，通过DAC1通道1(PA4)输出正弦波。 - 通过DS100示波器查看波形。 **5.2 DAC输出正弦波实验配置步骤** 1. **初始化DMA**。 2. **将DMA和ADC句柄联系起来**。 3. **初始化DAC**。 4. **DAC MSP初始化**。 5. **配置DAC相应通道相关参数**。 6. **启动DMA传输**。 7. **配置定时器溢出频率并启动**。 8. **配置定时器触发DAC转换**。 9. **停止/启动DAC转换**。 **5.3 产生正弦波序列函数介绍** - 为了生成正弦波形，可以编写一个函数`void dac_sine_wave(uint16_t maxval, uint16_t dt, uint16_t samples, uint16_t n)`，该函数根据给定的最大值、采样间隔、采样点数等参数生成正弦波序列。 #### 六、PWM DAC实验 **6.1 PWM DAC应用背景** - 在某些应用中，当需要多个DAC输出通道而STM32只提供了两个时，可以通过PWM加RC滤波器的方式来低成本地实现更多的DAC输出。 - 这种方法适用于精度要求不高的场合。 **6.2 编程实战：PWM DAC实验** - 通过配置定时器生成PWM信号，再通过RC滤波器平滑PWM信号得到近似的模拟电压输出。 #### 七、课堂总结 - 本文详细介绍了STM32的DAC模块的基本概念、工作原理以及如何通过编程实现不同的DAC输出实验。 - 通过这些实验，读者可以更深入地理解DAC的工作机制，并掌握如何利用STM32的DAC模块实现模拟输出功能。 - 对于希望进一步了解或实践DAC应用的开发者来说，这些内容提供了宝贵的指导。

MPU6050实验(库函数版) ：STM32_MPU6050(F103+F407)

STM32 使用SDIO配置SD卡，读取SD卡大小

基于stm32f013的心率检测仪 匹配野火f103，输出波形稳定，频率有时会有大误差，C1口采波形，A8口采集频率。

里面有3份max30102的代码，都是从网上找的，来自21ic、51黑电子、CSDN。都是牛人写的。特此发上来给准备学习max30102的程序员们一起学习交流