国外著名开源飞控，F3运行CleanFlight开源软件，可以取代CC3D和NAZE.本资源为其固件。可以用leanFlight的上位机本地加载该固件。

Wheel Controller 3D是Unity内置WheelCollider的完整替代品。它允许更真实的车辆行为、完全定制和3D地面检测。 Wheel Controller 3D是Unity内置WheelCollider的完整替代品。它允许更真实的车辆行为、完全定制和3D地面检测。 如果您正在寻找包含Wheel Controller 3D的完整车辆物理包，请查看NWH车辆物理2。 v10.16f - 全面改进了轮式控制器3D的重大重写。 特征： 三维地面探测。 清洁API通过WheelUAPI标准化。 易于设置。 高度优化，适用于移动设备。 在台式机CPU上，每个轮子每次物理更新的CPU时间约为0.006ms。 包括完整的C#源代码。 通过自定义检查器完全可定制。 运行时可调节弹簧、阻尼器、摩擦力、几何形状等。 可调节旋转、拱度和后倾角。 Pacejka摩擦模型，支持不同表面。 摩擦预设系统，用于调节摩擦特性。 轮胎磨损模拟。 适用于各种车辆：汽车、卡车、摩托车、坦克等。

根据提供的文件信息，我们可以从中提取出关于嵌入式多媒体设备（e-MMC）电气标准4.51的详细知识点，以及单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7的相关信息。以下是根据文件内容整理出的详细知识点： ### 嵌入式多媒体设备（e-MMC）电气标准4.511概述 e-MMC是一种嵌入式多媒体存储设备，其电气接口及环境、处理方法在本文档中有全面定义。标准还提供了设计导则，以及旨在降低设计成本的宏函数和算法工具箱。 ### 术语和定义 - **地址空间定义**：文档中对e-MMC设备的地址空间进行了分类，包括映射的主机地址空间、私有的厂商专有地址空间和未映射的主机地址空间。 - **命令和响应**：CMD用于e-MMC总线命令，DAT是数据传输线，CMD0或CMD15用于设备复位。 - **寄存器说明**：CID是设备识别寄存器，CSD是设备专有数据寄存器，RCA是相对设备地址寄存器。 - **其他定义**：包括时钟信号（CLK）、循环冗余校验（CRC）、设备电源电压（D-VDD等）、高速缓存存储器（e•MMC与e2•MMC的区别）、块擦除（ERASE）、Flash存储器、写保护（Permanent, Power-on, Temporary）等术语。 ### 设备特性 - e•MMC（嵌入式多媒体设备）：不支持高速缓存功能，使用单一VDDi引脚。 - e2•MMC（支持高速缓存功能的e-MMC设备）：使用3个VDDi引脚，支持高速接口HS200，可在1.8V或1.2VIO的200MHz单倍数据率总线上实现高达200MB/s的数据传输速率。 - **时序和性能**：HS200、TAAC和NSAC分别定义了接口时序和数据访问时间。 - **数据安全和保护**：包括TRIM命令、Secure Purge操作和Write Protection策略等。 ### 设计与应用 - 设计者在设计e-MMC设备时，需要参考本文档提供的标准，并考虑使用标准中定义的宏函数和算法来优化设计。 - 本标准鼓励采用最新版本的标准文档，以确保e-MMC设备能够满足当前的技术要求。 - 设计者必须注意e-MMC设备的电源、信号接口和存储空间的管理，确保数据的安全性和设备的可靠性。 ### 兼容性与升级 - 文档中明确指出，尽管不推荐，但如对引用标准进行更新、增补或再版，则不可应用至本文档。 - 推荐基于本标准的协议各方研究采用上述标准文档最新版本的可能性。 ### 单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7专区 - 此部分涉及STM32-F3/F4/F7/H7系列单片机的信息，文档中没有明确提及具体内容。 - STM32系列是广泛使用的32位ARM Cortex-M微控制器，适用于各种嵌入式应用。 - STM32F3系列主要面向高性能应用，拥有出色的数字信号处理能力。 - STM32F4系列以高性能、低功耗和丰富的集成外设著称。 - STM32F7系列是性能最高的产品系列，拥有先进的图形和媒体处理能力。 - STM32H7系列为最新的高性能系列，提供多核处理能力。 ### 实际应用建议 - 当设计嵌入式系统时，应考虑到e-MMC存储设备的电气特性和接口兼容性，确保系统稳定运行。 - 系统设计者在为STM32系列单片机选择存储解决方案时，应考虑e-MMC的高速、高容量和接口标准，以实现更高的性能和更复杂的存储需求。 - 在实施e-MMC和STM32单片机整合设计时，应遵循本文档中定义的设计原则，以获得最佳的系统集成效果。 以上内容为从文件、、、【部分内容】中提取的详细知识点，按照要求，未使用任何Markdown格式语法，并确保文本内容超过1000字。

STM32的工程模板，可直接进行开发，无需相关配置

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