横河PLC（可编程逻辑控制器）是日本横河电机株式会社（Yokogawa Electric Corporation）制造的一种工业级控制器，FA-M3是横河PLC系列中的一个型号，广泛应用于制造业自动化领域。本横河PLC快速入门教程详细介绍了如何使用FA-M3系列PLC以及其配套编程软件WideField2。 要了解FA-M3 PLC的硬件结构。一个最小的FA-M*单元包括基板、电源模块和CPU模块。根据不同的应用需求，基板可以分为5种型号，分别带有4槽、6槽、9槽、13槽和16槽，用以安装不同的模块。电源模块根据供电类型分为AC供电和DC供电两个系列，AC供电的有F3PU10/F3PU20/F3PU30，而DC供电的有F3PU16/F3PU26/F3PU36。CPU模块的型号与安装的基板型号有关，其中CPU模块的选择需根据程序的大小和对运算速度的要求来定。 主单元是指安装了CPU模块的单元，位于基板的最左侧是电源模块，紧接着安装CPU模块。如果需要扩展I/O模块，可以连接子单元，通过光纤FAbus模块与主单元连接，子单元最多可以连接7个。子单元没有CPU模块，并且每个子单元通过FAbus2模块面板上的旋转编码开关来定义单元号。 FA-M3 PLC提供了编程软件WideField2，用于创建、编辑和调试梯形图程序。创建新工程项目的步骤包括启动WideField2，填写项目名称，选择CPU类型，新建程序块并命名。创建梯形图程序则需要在程序块编辑窗口中利用指令板创建。通讯设定则包括设置环境参数，选择通讯方式和连接参数。通过串口通讯缆进行通讯时，需要根据实际的电脑COM口选择正确的通讯方式和连接。 下载可执行程序到PLC时，需要选择项目窗口中的可执行程序文件夹下的构成定义，双击后出现相应窗口，然后选择需要下载的程序块。下载完成后，将CPU切换到运行模式，系统提示后，可以开始监视程序的执行。 程序监视功能允许用户查看PLC中所有运行的程序块，用户可以选择特定程序块进行监视。监视中，如果对应的点是闭合状态，则会变绿显示。 编辑和调试程序是通过WideField2软件进行的，包括对程序进行必要的修改、增加或删除指令，并进行编译和运行测试。调试过程中可以利用软件的模拟功能来查看程序在不同输入信号下的输出状态，这对于检查程序的正确性和发现可能的逻辑错误非常有帮助。 值得注意的是，在编程中用户可以使用MACRO来编写自己的指令集，以简化复杂功能的实现和复用代码。 这份快速入门手册涵盖了FA-M3 PLC的硬件知识、编程软件的使用方法、程序的创建、编辑、监视和调试。掌握这些知识对于从事工业自动化领域工作的工程师来说是基础且重要的。横河PLC的性能稳定、可靠性高，尤其适合用于需要高度稳定性和灵活性的工业控制系统中。通过本手册的学习，使用者可以快速上手并有效地运用横河FA-M3 PLC进行项目实施。

分享了萤火虫群算法Firebug Swar（这个是FSO，不是萤火虫算法FA！）的源代码及原文，亲测有效，更多算法可进入空间查看

横河 FA-M3R PLC产品型录pdf,横河 FA-M3R PLC产品型录

7.FA常用信息整理.xlsx

这个包提供了几个主要使用EM算法来拟合概率PCA和因子分析模型的函数。 PPCA是PCA模型的概率对应物。 PPCA 的优点是可以进一步扩展到更高级的模型，例如混合 PPCA、Bayeisan PPCA 或处理缺失数据的模型等。但是，该包主要用于人们理解模型的研究和教学目的。 代码简洁，易于阅读和学习。 该软件包现在是PRML工具箱的一部分（ http://cn.mathworks.com/help/stats/ppca.html ）。

自用的软件 难得更新了 开源下载 有兴趣的可以下载研究研究

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Matplotlib不能显示中文和正负号的问题 这两天被这个中文正负号的问题困扰了很久，网上的方法试了好多，然后并没有什么卵用 老规矩开发环境 操作系统：Ubuntu19.10 开发IDE: Pycharm20.1 开发工具：Anaconda python3.7 确定下面的问题前 请确定你的Python代码中有这两句话： Very 重要 plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] mpl.rcParams['axes.unicode_minus'] = False 遇到的报错（其实是警告） findfont: Font famil

一、运行结果 二、使用说明本例子依旧是参照的网上的源码 一)核心内容：   1.打开指定网址 (“aliim:sendmsg?touid=cntaobao” ＋ 店铺名称) ‘用于打开千牛窗口   2.Accessible递归枚举列表   3.@泆寒 窗口依附的正确姿势https://bbs.125.la/thread-14533747-1-1.html   4.编辑框粘贴，按键模拟 三、模块清单           ●精易模块 [v8.5.0].ec ‘自己下载          ● 常量支持库 ‘自己下载

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