将FreeRTOS操作系统移植到STM32F107开发板上，并使用DS18B20测温，将测的数据显示在3.2寸液晶屏上，是学习嵌入式操作系统移植，任务调度等很好的基础资料，在使用DS18B20测温时，使用定时器精确延时，解决了使用软延时或者系统滴答时钟与操作系统冲突的问题。若使用的是其他操作系统，也可以做参考！