针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过Harris角点响应函数提取角点,并结合SUSAN算法的思想去除伪角点。实验结果表明,改进算法提高了原算法的实时性,增加了角点提取的数量,并且能有效去除大多数伪角点,提高图像角点检测的速度和正确性。
2022-08-01 23:57:24
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视频演示：http://www.bilibili996.com/Course?id=3533622000223
2022-06-04 14:07:39
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基于Harris角点检测、最小二乘拟合、RANSAC和HOG的图像拼接算法的matlab仿真，matlab2021a测试。
1.利用Harris角点检测算子找关键点
2.比较来自两幅不同图片的两组关键点，并且将它们匹配起来。
3.利用最小二乘法找到仿射变换矩阵将一幅图片上的点映射到另一幅图片上。
4.利用RANSAC算法估计一个更准确仿射变换矩阵。形成全景图片。
2022-04-30 09:09:09
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