Visual Perception for Humanoid Robots， Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses
2025-04-05 11:03:43
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CMUMocap：从卡耐基梅隆大学运动捕捉数据库转换而来的Unity人形动画
2023-02-09 16:47:44
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官网下载的，需要15美元呢。Third Person Controller - Humanoid Basics 2.0完整项目；Third Person Controller - Humanoid Basics 2.0 有完整的项目
2021-11-10 14:43:14
11.11MB
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(日)梶田秀司著，管贻生译，清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。
2021-07-30 04:32:24
21.54MB
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(日)梶田秀司著，管贻生译，清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。
2019-12-21 21:56:35
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