内容概要：本文深入探讨了FPGA中PCI和PCIe接口的实现方法，详细介绍了各个关键模块及其代码结构。主要内容涵盖PCI目标设备模块的状态机设计，用于处理PCI总线的读写操作；PCIe端点模块的设计，包括配置空间读写、TLP包解析和DMA传输等功能；以及跨时钟域数据搬运的异步FIFO设计。此外，还提供了详细的测试平台代码，帮助验证模块的功能。文章强调了模块化设计的重要性，如配置空间、状态机和数据FIFO的分离，确保系统的稳定性和可维护性。 适合人群：具备一定FPGA开发经验的研发人员，尤其是对PCI和PCIe接口感兴趣的开发者。 使用场景及目标：①理解PCI和PCIe接口的工作原理；②掌握基于Verilog的FPGA模块化设计方法；③提高FPGA项目的开发效率和稳定性。 其他说明：文中提供的代码示例和调试技巧有助于读者更好地理解和实现复杂的PCI和PCIe接口功能。建议读者在实践中结合这些内容进行实验和优化。

ApiDebug is a plug for testing RESTful web services, like postman.「接口调试英语版:http调试，post调试，post模拟」 ApiDebug是一个完全开源免费的接口调试插件，该插件可独立使用，数据支持本地存储也可同步至云端。支持post、get、xml、josn等测试。 相比于Postman等插件，apiDebug有完善的接口管理系统（api.crap.cn 可内网部署），系统支持接口、文档等管理等。产品开发来着BAT，拥有丰富的接口开发、调试经验，产品不断更新迭代，更适合国内用户使用。 ApiDebug & CrapApi-Plug(crapApi)区别: ApiDebug为独立插件，与CrapApi接口管理系统接口数据没有互通，能不依赖服务器运行，服务器仅作数据备份 CrapApi-Plug为CrapApi接口管理软件的增强插件，不能单独使用，必须为联网状态才能使用，接口数据与管理系统接口一致 ApiDebug is a browser plug-in for testing RESTful web services.A tool like postman and resteasy. It might be used for testing other HTTP communications too. Support interface debugging (POST, GET), support JSON, XML and other parameters. If you want to save data to you own database, use the API administration tool -CrapApi（a tool to admin interface and save ApiDebug data. CrapApi is open sourced, you also can use the online service, is free to all. The website url is http://api.crap.cn） Suggest「意见&吐槽」 Email：ehsantang@163.com QQ群：515305698 keyword 「关键词」 Restfull,API debug,接口调试,开源接口调试,postman,postmen,resulteasy,http request,http test,https request,https test、接口测试、接口调试、http接口测试、http接口调试、https接口测试、https接口调试、接口开发工具、http模拟工具 Source Code「源码地址」 码云地址：http://git.oschina.net/CrapApi/ApiDebug GitHub：https://github.com/EhsanTang/ApiDebug

在电子设计领域，USB接口是不可或缺的一部分，尤其是随着技术的发展，USB micro和Type C接口的广泛应用使得它们在各种设备上成为标准配置。本资源提供的是一个针对Altium Designer的3D封装库，专为USB micro和Type C接口设计，旨在帮助工程师在电路板设计过程中实现更准确、更真实的三维视图。 USB micro接口是USB 2.0规范中的一个小型化版本，常见于早期的智能手机和平板电脑中。它的主要特点是有一个可翻转的插头，使得插入时无需区分正反面。USB micro接口分为Type A和Type B两种类型，其中Type B通常用于设备端，如打印机或摄像头，而Type A则常见于主机端，如电脑。 USB Type C接口则是USB 3.1标准的一部分，它比USB micro接口更为先进，不仅支持更高的数据传输速度（最高可达10Gbps），还提供了更大的电力传输能力（最高100W）。Type C接口的设计也是双面可插，解决了用户在插拔时的困扰。此外，Type C接口还具备更强的扩展性，可以支持DisplayPort、HDMI等多种视频传输协议。 Altium Designer是一款强大的PCB设计软件，广泛应用于电子设计行业。它集成了电路原理图设计、PCB布局、3D查看和仿真等功能，为工程师提供了完整的电子产品设计解决方案。3D封装库对于Altium Designer来说非常重要，因为它允许设计者在设计过程中看到元器件的真实形状和空间占用，有助于优化布局，避免潜在的物理冲突。 本资源包含的2D和3D封装，意味着设计师可以同时在平面和立体视角下查看和操作USB接口。2D封装主要用于电路原理图设计，它展示了接口的电气连接信息；而3D封装则在PCB布局阶段发挥作用，为设计者提供了接口的实际尺寸和形状，确保与实物匹配，减少实物制作时可能出现的问题。 在实际项目中应用过的资源意味着这些封装已经过验证，能够与硬件完美配合，降低了设计风险。使用这个3D封装库，工程师可以节省大量时间，避免手动创建或修改封装，从而更专注于设计本身，提高设计效率和准确性。 这个USB micro和Type C接口的3D封装库对于使用Altium Designer进行电子设计的专业人士来说是一个宝贵的资源。它提供了准确的3D模型，有助于在设计初期就发现并解决潜在问题，提升设计质量和生产效率。

**ARM嵌入式体系结构与接口技术** 在嵌入式系统设计中，ARM（Advanced RISC Machines）架构占据了主导地位，广泛应用于各种设备，从移动电话到数据中心服务器。本课件“ARM嵌入式体系结构与接口技术”深入探讨了ARM处理器的核心特性、体系结构以及与外围设备的接口技术。 **一、ARM体系结构** 1. **处理器架构**: ARM采用精简指令集计算机（RISC）设计理念，具有高效能和低功耗的特点。其架构包括多种微架构，如Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M系列，分别面向应用、实时和微控制器领域。 2. **指令集**: ARM指令集分为Thumb、Thumb-2和ARM指令集，其中Thumb-2提供16位和32位混合指令，以提高代码密度和执行效率。 3. **处理器模式**: ARM处理器有多种运行模式，如用户模式、系统模式、中断模式等，以适应不同的操作需求。 4. **寄存器组织**: ARM处理器通常有16个通用寄存器和若干特殊功能寄存器，用于存储数据和控制处理器状态。 **二、接口技术** 1. **总线接口**: ARM处理器通常通过总线与外围设备通信，如AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）总线家族，包括AHB（Advanced High-performance Bus）和APB（Advanced Peripheral Bus）等。 2. **DMA（直接存储器访问）**: DMA允许外围设备直接与内存交换数据，减少CPU介入，提高系统效率。 3. **中断系统**: 中断是嵌入式系统中处理突发事件的关键机制。ARM处理器支持中断向量表，通过中断控制器管理不同优先级的中断请求。 **三、嵌入式系统开发** 1. **软件开发**: 开发ARM嵌入式系统通常涉及汇编语言、C/C++编程，以及操作系统移植和驱动程序编写。 2. **开发工具**: 使用IDE（集成开发环境），如Keil、GCC编译器和GDB调试器进行程序开发和调试。 3. **固件与固件更新**: 固件是嵌入式系统的灵魂，通常包含引导加载程序、操作系统、应用程序和设备驱动。通过JTAG或UART接口可以实现固件的更新和调试。 **四、实例应用** 1. **嵌入式操作系统**: Linux、RTOS（实时操作系统）如FreeRTOS、RTOS for ARM等常用于ARM平台，提供多任务调度和系统服务。 2. **物联网应用**: ARM处理器常用于物联网设备，如智能家居、工业自动化和智能穿戴设备，通过Wi-Fi、蓝牙等接口连接网络。 3. **移动设备**: 手机和平板电脑的SoC（系统级芯片）通常基于ARM架构，整合CPU、GPU和其他功能单元。 总结，"ARM嵌入式体系结构与接口技术"涵盖了从处理器核心特性到实际系统设计的多个层面，对理解并开发基于ARM的嵌入式系统至关重要。通过学习，开发者不仅能掌握处理器的工作原理，还能熟练运用接口技术实现高效的硬件交互。

yapi二次开发环境：win10系统 node版本：12.12.0 yapi版本：1.9.2 支持升级最新版本 ykit版本：最新0.8 开发环境部署命令：前端（npm run dev-client 建议用git Bash命令窗口打开）后台（npm run dev-server） 生产环境部署：node server/app.js ------------------------------------------------ 1、yapi导出word自定义模版 2、支持选择某个接口导出docx文档 3、支持自定义模版 ------------------------------------------------

R&S公司基于其强大的技术实力，于业界首先推出了基于CPRI接口的RRU和BBU测试解决方案，进一步完善了基站领域的测试需求，可以更好地为运营商、基站设备商、直放站厂商和检测机构提供相应的测试服务。

在当今的工业自动化领域中，可靠的通讯协议是确保设备顺利运行的关键因素之一。本文档提供了关于Imaje 9020-9030系列打印机的详细通讯协议手册，涵盖了串行接口和并行接口的硬件连接、数据传输以及命令交互规范。这款小字符喷墨打印设备广泛应用于生产线上进行标记和追踪产品。 手册中首先介绍了串行接口和并行接口的基本概念，强调了它们在数据交换过程中的作用。接着，详细说明了打印机与计算机之间的硬件连接方法，包括必备的电线连接图和电压传输图。此外，文档还提供了传输格式和传输速度的要求，以及电气规格，确保了数据交换时的稳定性和兼容性。 在数据交换的基本原则方面，手册中阐述了从计算机到打印机、从打印机到计算机的数据传输过程，强调了数据传输协议中的关键要素。这些要素包括身份识别（以十六进制表示的1字节）、数据长度（以十六进制表示的2字节）、数据本身以及校验和（checksum），这些都是确保数据完整性和正确性的基础。 在故障管理方面，协议手册提供了在接收数据、发送数据和故障发生时的管理机制。这涉及了检测错误、请求故障信息、获取过去三十次故障的历史记录以及查询特定的设备状态。这些功能对于及时发现和处理打印过程中的问题至关重要。 此外，手册中还详细列出了打印机识别码的列表，包括发送、请求和各种命令的代码。这为用户提供了根据特定需求发送指令和请求打印机状态的能力。例如，停止或启动喷墨打印、确认故障、选择打印语言、发送打印确认请求以及不重复打印的请求等。 关于消息发送的详细说明，手册指导了如何发送消息进行打印、发送部分消息、根据编号选择消息、向消息库发送消息、取消消息等操作。这一部分对于用户来说至关重要，因为它涉及到了打印机如何处理和存储打印任务。 在变量发送方面，手册涉及到了自动日期的初始化、自动日期参数的发送、外部变量的发送、自动日期表的发送以及计数器的初始化。这些内容对于高级功能的实现非常重要，如自动更改打印日期、时序等。 协议手册包含了对打印机请求的详细说明，包括请求打印机状态、故障信息、最后三十次故障的历史记录、速度脉冲数/飞行时间偏移输出状态以及软件版本等信息。通过这些请求，用户能够监控打印机的实时工作状态，并及时调整设置以达到最佳打印效果。 该手册提供了全面的技术信息，帮助用户理解和操作Imaje 9020-9030系列打印机的通讯协议。通过掌握这些信息，用户可以最大限度地利用这款先进的小字符喷墨打印机，提高生产线的效率和产品质量。无论是对于新手还是有经验的用户来说，这都是一份宝贵的资源。

该程序是基于fpga的Aurora接口控制代码，aurora ip 配置为streaming类型，已经过项目验证。

"机器人头部动作识别系统的硬件设计" 机器人头部动作识别系统的硬件设计是指通过头部运动测量单元的设计，采用了三轴陀螺仪L3G4200D和三轴加速度传感器ADXL345，来检测人的头部运动信息，并将其发送到机械臂执行端，以控制机械臂的运动。该系统主要由头部动作识别单元和机械手部分组成。 头部运动测量单元的设计是该系统的核心部分。该单元采用了三轴数字陀螺仪与三轴加速度传感器融合的策略，将采集到的信息经过数字滤波处理后，估算出头部的运动姿态，通过无线单元发送到机械臂执行端。 陀螺仪采用意法半导体（ST）推出的L3G4200D，是三轴数字陀螺仪，支持I2C和SPI接口，量程范围从±250dps到±2000dps，用户可以设定全部量程，低量程数值用于高精度慢速运动测量。器件提供一个16位数据输出，以及可配置的低通和高通滤波器等嵌入式数字功能。 加速度传感器采用ADXL345，是ADI公司的三轴加速度传感器，支持I2C和SPI接口，最大可感知16g的加速度，感应精度可达到3.9mg/LSB，具有10位的固定分辨率和用户可选择分辨率，可通过串行接口配置采样速率。具有自由落体检测，单击双击检测等功能。 无线通信单元采用由NORDIC出品的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的无线收发器nRF24L01。无线收发器包括：频率发生器、增强型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。芯片具有极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为0dBm时电流消耗为11.3mA，接收模式时为12.3mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。 主控MCU主控芯片采用意法半导体的增强型ARM cortex-m3处理器STM32F103RBT6，最高72MHz系统时钟，集成128K FLASH和20K SRAM，16通道12bit ADC,集成多达7通道的DMA控制器，多达4个16位定时计数器其中包括一个面向于电机控制的高级定时器，集成I2C,SPI,CAN,USART和USB通信接口。满足系统需求。 姿态估计通过I2C总线与陀螺仪和加速度传感器进行通信，通过定时器中断，估算出头部的运动姿态，通过无线单元发送到机械臂执行端。 机械臂的执行器驱动单元设计，该部分采用MOSFET驱动，有电流反馈。机械臂结构设计，该部分采用线性执行器电动推杆，推力1500N，速度在2mm/s至60mm/s之间可控，行程200mm，机械臂底盘支持360度全向旋转，整体水平作用距离达1.2m，垂直作用距离1.0m，腕关节支持360度旋转，夹持机构开合行程30mm，可以应对一般家庭应用。 本文利用加速度计与陀螺仪组合单元检测人的头部的机械运动，控制机械臂运动并抓取目标，之后人可以控制机械臂将物品放在适当的位置，可以为四肢瘫痪的人提供一种交互式的辅助装置。 该系统的设计可以为残疾人提供一种交互式的辅助装置，提高他们的生活质量和自主能力。同时，该系统也可以应用于其他领域，如智能家居、医疗保健等。

9.27C解决了3个问题： 1，过期的卡能开门能取电的问题（把旧卡收回来，注销，以后就正常了）。 2，后卡不能覆盖前卡的问题。 3，只能注册长期的问题。 4、总卡嘀嘀嘀20声才能开门的问题（在门锁 授权卡一次，时间卡一次）。 替换后，正常情况下，不需要注册，不需要设置门锁 这个是老V9的接口文件，解决了2025年的房卡 显示为2009年的问题。 替换一下酒店系统里面的proRFL.DLL即可，酒店系统【不需要】改软件。 操作步骤： 第1步：关闭酒店系统。 第2步：打开门锁软件，任意制作一张房卡，确保发卡器与卡片是OK的，然后关闭门锁软件。 第3步：在前台电脑 整个硬盘搜索prorfl.dll，找到酒店系统的这个文件 所在位置，然后从桌面的 此电脑 进入到这个位置。 第4步：把酒店系统 旧的prorfl.dll重命名为 prorfl-旧.dll，备份 以防万一。 第5步：把新的proRFL.DLL 复制到酒店系统。