mpu6050_iic_delay()：用于控制IIC读写速度的延时函数。 mpu6050_iic_start()：产生IIC起始信号。 mpu6050_iic_stop()：产生IIC停止信号。 mpu6050_iic_wait_ack()：等待IIC应答信号，返回值表示应答信号是否接收成功。 mpu6050_iic_ack()：产生ACK应答信号。 mpu6050_iic_nack()：不产生ACK应答信号。 mpu6050_iic_send_byte()：发送一个字节。 mpu6050_iic_read_byte()：接收一个字节，参数ack表示是否发送ACK应答信号。 mpu6050_iic_init()：初始化IIC接口，配置SCL和SDA引脚的GPIO模式、上拉和输出类型。 这些函数一起完成了对MPU6050模块的IIC接口进行初始化和操作的功能。这些函数可以根据具体的硬件配置和需求进行修改和适应。用于初始化和与MPU6050进行通信。MPU6050是一个六轴传感器，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以用于测量物体的姿态和运动。以下是代码的主要功能：

STM32模拟I2C读写EEPROM，经过实际项目验证OK，值得大家参考~

关于STM32使用硬件i2c读写AT24C256实验遇到的问题，这个代码只是一部分，下载后需要将他放在官方HAL库en.stm32cubef1 V1.7.0-》Projects-》STM32F103RB-Nucleo-》Examples-》I2C目录下，参照帖子里关于这个工程的问题总结，对遇到的问题进行了分析解决，帖子名字“关于STM32使用硬件i2c读写AT24C256实验遇到的问题”

STM32F429硬件I2C读写EEPROM。已验证无bug。STM32F429

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STM32F103 读写I2C存储器AT24C512 的程序 用STM32F103 的I2C模块功能 ，以查询的方式操作EEPROM,欢迎下载。很不错的

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因工作需要，本人写了一个小程序来完成对i2c设备寄存器的读写，源码示例。

用模式I2C方式读写外部存储器（EEPROM），兼容性好，移植性强。

I2C通信，介绍如何存取数据，读写，代码包括I2C时序的读写操作，已调试成功，