目录内容说明基础概念视觉伺服基于图像IBVS几何解释双目系统基于位置PBVS 待研究
内容说明
本文主要为 HAL Id: inria-00350283的学习记录
感谢原作者
该系列文章使用伺服回路中的计算机视觉数据来控制机器人的运动。
首先给出视觉伺服控制问题的一般性概述。然后介绍了两种典型的视觉伺服控制方案：基于图像的视觉伺服控制和基于位置的视觉伺服控制。
最后，我们讨论了与这两个方案相关的性能和稳定性问题。
基础概念
刚体运动与相机模型了解
视觉伺服
视觉伺服控制是一种基于视觉反馈的控制方式。是我们在日常生活中每时每刻都在进行的一种反馈：当你伸出手去抓取桌上的杯子的时候，眼睛会不断的反
2022-11-24 10:01:57
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matlab建立基于图像的视觉伺服模型仿真，结合机器视觉工具箱
2022-10-24 20:16:35
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Visual_Servoing_Demo
使用开源Visp库实现基于图像的视觉伺服（IBVS）
该存储库包含使用-自适应增益连续增益实现基于图像的视觉伺服的代码。
要运行代码-确保已安装VISP库，要了解有关visp的更多信息，请访问
运行命令-qtcreator CMakeLists.txt并构建项目
视频链接-https: EZ-
2022-01-06 18:30:16
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