Kvaser ROS接口API
该软件包是作为从ROS访问Kvaser CAN设备的标准化方法而开发的。 通过包含头文件并与libros_linuxcan.so链接，可以将其用作开发API，或者独立节点kvaser_can_bridge可以独立与CAN设备通信。
以下是必需的先决条件：
Kvaser CANLIB API（ ）
可以直接或通过PPA安装：
sudo apt-add-repository ppa:astuff/kvaser-linux
sudo apt update && sudo apt install -y kvaser-canlib-dev
您可以选择使用以下命令从PPA安装Kvaser驱动程序：
sudo apt install -y kvaser-drivers-dkms
2023-04-05 16:30:34
36KB
1