107-Arduino-UAVCAN
Arduino的库,用于提供一个方便的C ++接口,用于访问 ( 利用) 。
该库适用于
: , , , , , , :check_mark:
: , :check_mark:
: ESP32 Dev Module , ESP32 Wrover Module ,... :check_mark:
Arduino上的参考实现UAVCAN
:具有提供位置数据的GNSS传感器的UAVCAN节点。
:使用107-Arduino-UAVCAN的UAVCAN ToF距离传感器节点的演示固件。
例
# include < ArduinoUAVCAN>
/* ... */
ArduinoUAVCAN uavcan ( 13 , transmitCanFrame);
Heartbeat_1_0 hb;
/* ... */
void loop () {
/* Update t
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