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MAVLink Gateway arduino 应用程序将 MAVLink 协议消息转换为自定义协议并发送到便携式地面站显示 标准 MAVLink 消息：pixhawk.ethz.ch/mavlink/ Github 上的代码： : 网络博客： : 安装指南 1.将libraries 目录中的所有文件夹复制到Arduino 库目录ex C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries 在 Windows 7 x64、Arduino IDE 1.0.5-r2、Arduino Mega 上测试 代码由 4 个主要部分组成 1.read_mavlink 功能：抓取并处理 MAVLink 消息 2.read_ground 功能：抓取并处理便携式地面站消息 3.HeartbeatTimer 功能：每 x 毫秒运行一次以检查遥测状态 4.send_# 功能：

mavlink的入门资料；适合纯粹的mavlink小白，配合笔者的博文介绍，助你理解深入理解mavlink协议。 尊重原著未删减，原名叫“MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I)” 支持开源，不要资源分。

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该项目包含有关如何在 simulink 项目中对 Mavlink 包进行编码的文档和一些示例，以及与 simulink 编码器兼容的 Matlab 功能块以解码 simulink 中的消息。 这些模块在 PC-PC 与 Simulink 和 Qgroundcontrol 之间的通信中进行了测试，项目使用 PX4 嵌入式支持包进行代码生成。

matlab如何敲代码Mavlink Simulink 使用Mavlink协议在Simulink中进行串行通信开发的模块。 （与嵌入式代码生成兼容） 这组模块允许您创建，编码和解码任何类型的Mavlink软件包，以使用Simulink环境进行串行通信。 这些模块与matlab的嵌入式编码器工具兼容。 请参阅随附的pdf文档，以获取有关如何使用该区域和创建海关包裹的说明。

调用mavlink协议各类头文件，实现遥控遥测串口数据的收发功能

地面站C#源码开发中可直接调用的动态库及源码，解决了mavgenerate生成C#时的bug

这是我通过MissionPlanner地面站和mavlink官网整理的协议文档，有问题请指正。