此存储库包含 MeArm 的切割文件。MeArm 是一款开源 4DOF 机械臂。它旨在成为 STEAM 教育的低成本和可访问的机器人项目。 MeArm.dxf 是可用于激光切割的 dxf 文件。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

基于伪逆雅可比方法的 3DOF MeArm Matlab 模型仿真的逆运动学。 模拟还没有设置操作范围，所以我们可以看到手臂何时试图到达超出其极限的位置。 正向运动学由 Denavit-Hartenberg 约定驱动。 文书工作： 链接 1： 具有逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。 链接 2： 使用逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。 演示：https://youtu.be/cR6eGazJ9Hs

meArm四轴机械臂的资料包，包括：SolidWorks三维模型、Arduino程序、仿真程序、激光切割图纸、蓝牙控制app等资料

只需运行 GUI_VSMP2O.m， 文书工作： 链接 1： 具有逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。 链接 2： 使用逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。 视频演示：https://youtu.be/zOjvxK7_9AQ

meARM机械手臂的开发程序，包含有蓝牙模块的程序，可通过蓝牙来控制机械手臂的动作，并且可以在但动模式和连续模式里切换。