需修改：
1. MPU 的 ID ，9250：0x71，9255：0x73
单位：
1. 加速度：g
2. 陀螺仪：度/s
3. 磁力计：向量
注意：
1. 含示例工程，基于stm32F4CE11U6
2.含磁力计拟合，不含磁力计校正
3. 可以修改驱动方式，在末尾
2022-05-23 02:06:37
8.31MB
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mup9250是一款消费级的惯性传感器，包含3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴磁罗盘。集9轴于一颗芯片，性价比高，常用于无人机、机器人等设备。资料包含mpu9250传感器的手册，简单应用原理图，stm32下和Andrino的驱动源码
2021-10-19 17:03:06
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基于STM32F103实现姿态传感器MPU9250驱动，标准IIC接口时序，通过串口打印欧拉角数据
2021-04-15 11:24:19
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2019-12-21 22:14:05
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